Репортаж от Wedoany，Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) 18 июня 2026 года опубликовало отчёт, подтверждающий, что прототип четырёхколёсного планетохода успешно завершил серию высокоскоростных автономных полевых испытаний в пустыне Колорадо недалеко от города Пластер-Сити, штат Калифорния.
Полевые испытания, проведённые в марте 2026 года, использовали платформу «Экстремальный вездеход для навигации по склонам» (ERNEST) для проверки программного обеспечения и мобильной архитектуры, предназначенных для будущих дальних миссий по исследованию Луны и Марса. Инженеры следовали за этим компактным роботизированным испытательным стендом, который за семь дней прерывистых испытаний проехал автономно около 16 миль, при этом общее время активного вождения составило 37 часов.
Прототип ERNEST, разработанный Лабораторией реактивного движения NASA (JPL) в Южной Калифорнии, имеет длину 4 фута (1,2 метра) и оснащён специальными инженерными сетчатыми металлическими колёсами для обеспечения сцепления на сыпучих материалах. В отличие от пассивной системы подвески с балансирной тележкой, используемой в предыдущих планетоходах, ERNEST оснащён активной системой подвески, где каждое колесо имеет два силовых шарнира, приводящих в движение управляемые карданные шарниры. Эта система позволяет транспортному средству независимо изменять распределение веса, переключаться между режимами движения, такими как колёсный ход, «ползание» и преодоление препятствий, а также преодолевать вертикальные препятствия, близкие к диаметру колеса. Транспортное средство также оснащено механической муфтой, позволяющей переключаться в режим пассивной подвески для экономии заряда аккумулятора при движении по ровной безпрепятственной местности.
Во время развёртывания в пустыне инженерная группа протестировала работу транспортного средства в различных условиях окружающего освещения, включая рассвет, сумерки и полную ночную эксплуатацию. Эти условия имитируют условия низкого угла освещения и обширные тени рельефа, характерные для полярных регионов Луны. Для принятия решений в реальном времени без зависимости от отдельных команд с Земли, локальная вычислительная архитектура планетохода полагается на алгоритмы навигации, обученные с помощью обучения с подкреплением. Перед полевыми испытаниями программное обеспечение прошло тысячи часов симуляционных прогонов на программно сгенерированном рельефе в Лаборатории цифрового автоматического дистанционного отслеживания (DARTS) JPL. Пакет автономной навигации позволяет ERNEST достигать устойчивой скорости движения 0,6 мили в час (1 км/ч), что на порядок превышает скорость навигации текущих марсоходов.
Разработка платформы ERNEST началась в 2022 году при поддержке внутреннего исследовательского гранта JPL. Впоследствии проект перешёл на внешние источники финансирования и в настоящее время получает поддержку от Программы исследования Марса NASA, а также от Офиса стратегической интеграции исследований Управления научных миссий в Вашингтоне. Калифорнийский технологический институт (Caltech) управляет JPL от имени NASA. В будущем технические специалисты проекта планируют использовать данные мартовских испытаний в пустыне для удвоения масштаба текущей конструкции прототипа. Увеличенная конструкция предназначена для удовлетворения потребностей в большом пробеге для долгосрочных исследовательских миссий при поддержке коммерческих партнёров, с целями, включающими дно постоянно затенённых кратеров на южном полюсе Луны, лавовые трубки и зоны залегания водяного льда.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
