Репортаж от Wedoany，Недавно китайская компания Youai Zhihé, специализирующаяся на промышленных роботах с искусственным интеллектом, на конференции по внедрению искусственного интеллекта представила промышленного человекоподобного робота «Xifeng» и начала его глобальные продажи. Стандартная версия робота стоит 299 000 юаней, а версия «Прогрессивная» — 499 000 юаней. Обе модели оснащены всесторонним шасси повышенной проходимости. Ранее на них уже было получено 4000 заказов.
«Xifeng» предназначен для промышленных сценариев, таких как полупроводниковая, литий-ионная аккумуляторная, 3C-продукция и энергетика, и не является просто демонстрационным человекоподобным роботом. Роботам на промышленных объектах необходимо перемещаться в условиях стеллажей, производственных линий, проходов, между оборудованием и по сложным поверхностям, а также взаимодействовать с оснасткой, контейнерами, панелями оборудования и рабочими зонами персонала. Добавление всестороннего шасси повышенной проходимости обеспечивает роботу более гибкие возможности передвижения в узких проходах, при смене рабочих позиций, стыковке с узлами и в сценариях мобильного патрулирования.
Стандартная версия в основном охватывает потребности большинства промышленных сценариев и подходит для таких базовых задач, как помощь в перемещении, патрулирование, транспортировка материалов, наблюдение за оборудованием и сбор данных. Версия «Прогрессивная» модернизирована в части радара, навигации, конструкции корпуса и системы замены аккумулятора, что делает её более подходящей для сценариев с повышенными требованиями к точности позиционирования, восприятию окружающей среды, непрерывной работе и сложным движениям.
«Xifeng» использует возможности промышленной крупной модели искусственного интеллекта FabriX от Youai Zhihé. FabriX использует двойную архитектуру «периферия-терминал», объединяя мультимодальную базовую модель MOE, обученную на данных с реальных промышленных роботов, и детерминированные априорные знания, сформированные механизмами управления, для повышения способности робота к переносу обучения с малым количеством образцов и к коллективному взаимодействию в реальных промышленных сценариях. Робот поставляется с базовыми двигательными навыками, а после попадания на промышленный объект может быть адаптирован к конкретным задачам с помощью обучения на небольшом количестве локальных данных.
В плане обучения, после прибытия на объект «Xifeng» может достичь высокой успешности выполнения задач, обучившись на 50 наборах данных, и циклически совершенствовать свои способности с периодом в 24 часа. Такой подход подходит для нестандартных задач, часто встречающихся на промышленных объектах: один и тот же тип движений может меняться на разных заводах, на разных рабочих местах, при разной высоте оборудования и разных спецификациях материалов, поэтому роботу необходимо продолжать изучать траектории движений и операционные ограничения на основе уже имеющихся базовых навыков.
Компания Youai Zhihé также предложила архитектуру «один мозг, множество форм», которая позволяет управлять различными типами роботов через единую интеллектуальную систему, обеспечивая совместную работу человекоподобных роботов, мобильных роботов и других промышленных роботов в рамках одной системы задач. Для заводов такая архитектура означает не работу одного робота в одиночку, а интеграцию таких этапов, как патрулирование, транспортировка, загрузка/выгрузка, контроль, дежурство и диспетчеризация, в единое распределение задач.
Две ценовые категории «Xifeng» соответствуют различным потребностям промышленного развертывания: стандартная версия за 299 000 юаней предназначена для покрытия высокочастотных базовых сценариев, а версия «Прогрессивная» за 499 000 юаней усиливает возможности восприятия, навигации, движений корпуса и замены аккумулятора. После выполнения 4000 заказов продукт продолжит проходить этапы проверки и внедрения, сосредоточившись на обучении промышленным задачам, проходимости шасси, восприятии радаром, управлении навигацией, автономности и замене аккумулятора, а также на межроботной координированной диспетчеризации.
