Репортаж от Wedoany，Лазерные трекеры серий Radian и iLT от американской компании API способны удовлетворять требованиям динамических измерений для роботов-труболазов. Данные приборы обладают точностью измерений на уровне микрометров (мкм, 1/1000 мм), радиусом измерений более 80 метров и скоростью сбора данных до 1000 Гц (1000 точек/сек), что позволяет выполнять высокоточный сбор и оценку динамической траектории движущегося робота-труболаза.
Роботы-труболазы часто используются для специальных работ внутри трубопроводов, где требуется проникать в пространства, недоступные или труднодоступные для человека. Из-за сложности доступа к рабочим зонам такие операции часто выполняются автоматически, что предъявляет высокие требования к точности и стабильности движения, а также требует их оценки и контроля. Для оценки точности и стабильности движения робота-труболаза измерения часто необходимо проводить в процессе его движения, при этом традиционные измерительные инструменты не способны обеспечить качественный сбор динамических данных.
Лазерный трекер модели Radian Pro оснащен интерферометрическим лазером IFM, обеспечивающим прослеживаемость данных; модели Radian Plus/Core построены на полностью беспроводной измерительной платформе с беспроводным питанием и передачей данных; серия iLT, сохраняя функциональность серии Radian, уменьшает размер и вес основного блока почти на 50%, что делает ее пригодной для портативных измерений в полевых условиях и интеграции в производственные линии.
Для оценки точности и стабильности движения робота-труболаза в данном примере можно выполнить динамическое измерение его траектории, оценить прямолинейность и сравнить параллельность с осью трубопровода. При измерении лазерный трекер API устанавливается в подходящем месте на одном конце трубопровода, чтобы лазер мог проходить через трубу и покрывать путь контроля; затем высокоточная целевая сфера (SMR) закрепляется на конце робота; лазерный трекер направляет луч в центр сферы и фиксирует его; по мере движения робота по заданному пути трекер в реальном времени отслеживает и динамически собирает данные о положении центра сферы, передавая их в измерительное ПО для последующего анализа. После завершения сбора данных в измерительном ПО с помощью полученного облака точек строится теоретическая прямая, оценивается прямолинейность, а затем выполняется сравнение параллельности с предварительно измеренной и аппроксимированной центральной осью трубопровода, что в итоге позволяет оценить точность позиционирования и стабильность движения данного робота.
Благодаря сверхвысокой скорости сбора данных лазерных трекеров API, помимо динамического измерения траектории робота-труболаза, они также могут применяться для измерения и мониторинга траекторий AGV/AMR, UAV, динамических измерений траекторий человекоподобных, промышленных, коллаборативных, медицинских и других роботов, динамического контроля платформ с шестью степенями свободы (гексаподов), динамического контроля параллельных станков, тестирования динамических характеристик подъемных платформ/кабин строительной техники и других подвижных компонентов, а также контроля производительности строительных разметочных роботов и других сценариев, требующих высокоточного сбора трехмерных/шестимерных динамических данных.
Лазерные трекеры серии API, благодаря своей микрометрической точности, большому диапазону измерений и способности к динамическим измерениям, могут удовлетворять требованиям роботов-труболазов и других сценариев, требующих сбора трехмерных/шестимерных динамических данных. Бренд API был основан доктором Кам Лау в 1987 году в Роквилле, штат Мэриленд, США. API является изобретателем лазерного трекера, владеет множеством патентов в области измерительных технологий, занимается разработкой и производством высокоточных измерительных приборов и высокопроизводительных датчиков для машиностроения. Продукция компании применяется в передовых производственных отраслях по всему миру и занимает лидирующие позиции в области высокоточных стандартов координатных измерений и тестирования производительности станков.
