Hyundai Wia поставит на завод Kia в Хвасоне полностью беспилотные вилочные погрузчики грузоподъёмностью 4 тонны

Репортаж от Wedoany，7 сентября компания Hyundai Wia подтвердила, что поставит полностью беспилотные вилочные погрузчики на завод Kia AutoLand в Хвасоне; оборудование планируется ввести в эксплуатацию на реальном производственном объекте с мая 2027 года. Данное оборудование способно выполнять автономное перемещение по территории завода, транспортировку грузов на поддонах, а также погрузочно-разгрузочные операции с грузовыми автомобилями в полностью беспилотном режиме. Максимальная грузоподъёмность составляет 4 тонны, максимальная рабочая скорость — около 6,5 км/ч. В Hyundai Wia заявляют, что это первый случай в Южной Корее, когда на производственном объекте развёрнут вилочный погрузчик, способный полностью автономно выполнять погрузочно-разгрузочные операции.

Беспилотный вилочный погрузчик оснащён лидарами, датчиками технического зрения и четырёхсторонним сканером безопасности, которые используются для локализации на территории завода, распознавания препятствий и контроля безопасности рабочей зоны. Hyundai Wia отображает реальную производственную среду в системе цифровых двойников: оборудование формирует автономный маршрут движения на основе виртуальной среды и корректирует траекторию в соответствии с изменениями на объекте. При обнаружении четырёхсторонним сканером безопасности человека или препятствия активируется остановка транспортного средства.

Погрузочно-разгрузочная система оборудования использует датчики технического зрения для распознавания положения поддонов, а также применяет алгоритм ICP (итеративный поиск ближайших точек) для непрерывной коррекции данных о целевом положении. Система способна распознавать поддон и выполнять захват даже при смещении поддона относительно заданного положения до 250 мм или отклонении по направлению влево/вправо более чем на 10 градусов. Транспортное средство также может автоматически корректировать положение вил с учётом изменения высоты кузова в процессе погрузки/разгрузки, состояния поверхности земли и уклона на въезде и выезде из контейнера.

Компания Hyundai Wia ранее уже запустила серийное производство автономных мобильных роботов AMR и объединила беспилотные вилочные погрузчики, AMR и парковочных роботов в единую продуктовую линейку промышленных мобильных роботов H-Motion. Новым этапом стало первое подтверждение внедрения беспилотных вилочных погрузчиков на реальном предприятии по производству автомобилей Kia: первой площадкой внедрения определён AutoLand в Хвасоне, развёртывание запланировано на май 2027 года.