Yaskawa Electric выпускает коллаборативного робота MOTOMAN-HC12 грузоподъёмностью 12 кг

Репортаж от Wedoany，31 августа компания Yaskawa Electric начала продажи нового коллаборативного робота MOTOMAN-HC12. Данная модель является преемником MOTOMAN-HC10DTP, имеет 6-осную вертикальную шарнирную конструкцию, полезную нагрузку 12 кг, максимальный радиус действия 1410 мм, точность повторного позиционирования 0,04 мм, совместима с контроллером робота YRC1000, цена продажи устанавливается по открытой схеме.

MOTOMAN-HC12 оснащён новым датчиком крутящего момента, который повышает скорость реакции робота при столкновениях и поддерживает прямое ручное управление с перемещением. Максимальная скорость на конце манипулятора в режиме совместной работы составляет 1000 мм/с, в обычном режиме — до 2000 мм/с. Масса корпуса — 46 кг, степень защиты IP67, возможны напольный, подвесной, настенный и наклонный способы монтажа.

Новая модель отличается компактной конструкцией манипулятора: диаметр монтажного основания уменьшен до 170 мм, тогда как у предыдущего поколения HC10DTP он составлял 275 мм. В стандартной комплектации внутри манипулятора проложены прикладные кабели, включая кабель Ethernet Cat6A, которые протянуты до запястья для подключения конечных исполнительных устройств и периферийного оборудования.

По сравнению с предыдущим поколением HC10DTP, полезная нагрузка HC12 увеличена с 10 кг до 12 кг, а максимальный радиус действия — с 1379 мм до 1410 мм. Компания Yaskawa Electric определяет области применения данной модели как перемещение материалов, завинчивание винтов, дуговую сварку и контрольные операции.