Репортаж от Wedoany，Норвежская компания Sonair выпустила первый в мире 3D-ультразвуковой датчик ADAR One, получивший независимую сертификацию безопасности SIL 2 и PLd, что знаменует новый прогресс в области безопасности взаимодействия человека и робота.
Этот 3D-ультразвуковой датчик под названием ADAR One (сокращение от Acoustic Detection and Ranging) прошёл независимую сертификацию от аккредитованной ANSI организации по функциональной безопасности exida Ireland. Протестированный в соответствии со стандартами IEC 61508 и ISO 13849, он достиг уровней полноты безопасности SIL 2 и PLd, при этом вероятность опасного отказа составляет менее одной миллионной на час работы. В отличие от традиционных 2D-лазерных сканеров, этот датчик обеспечивает 3D-восприятие пространства на 180° × 180°, позволяя обнаруживать людей и препятствия на любой высоте, устраняя слепые зоны, существующие в 2D-архитектурах безопасности.
Традиционные 2D-датчики безопасности определяют границы безопасности в одной плоскости, что приводит к слепым зонам сверху и снизу, ограничивая способность роботов воспринимать людей и препятствия в реальной среде. ADAR One от Sonair призван устранить этот разрыв. Генеральный директор компании Кнут Сандвен заявил, что узким местом безопасного сосуществования человека и робота является безопасное восприятие, а не интеллект или скорость. Эта сертификация впервые позволяет 3D-датчику, использующему звук, а не свет, независимо подтвердить соответствие стандартам безопасности, предлагая новый способ восприятия.
Эта сертификация имеет множество последствий для отрасли. Для разработчиков человекоподобных роботов она предоставляет сертифицированную 3D-систему восприятия, которая может служить безопасным резервом для методов, основанных на камерах и искусственном интеллекте. Системные интеграторы могут внедрять эту технологию в приложения с автономными мобильными роботами, автоматически управляемыми транспортными средствами и коллаборативными роботами без необходимости получения специальных исключений, что снижает порог внедрения. Sonair также сообщает, что ADAR является первой сертифицированной по безопасности встраиваемой системой, построенной на языке программирования Rust, чьи свойства безопасности памяти направлены на устранение определённых классов программных сбоев.
Что касается технических особенностей, ультразвук не зависит от света, поэтому он отлично работает в условиях, где оптические датчики испытывают трудности, таких как пыль, блики и темнота. Он также может обнаруживать части тела, игнорируемые 2D-плоскостными системами восприятия, например, голову и туловище присевшего рабочего. Кнут Сандвен рекомендует инженерам при проектировании коллаборативных рабочих ячеек применять многоуровневую архитектуру безопасности, сохраняя сертифицированный детерминированный канал безопасности независимым от вероятностного восприятия и стека слияния данных, чтобы избежать ситуаций, когда пограничные случаи ИИ или сбои ставят под угрозу функции безопасности.
Что касается применения на североамериканском рынке, Сандвен отмечает, что функциональная безопасность использует общий язык, и североамериканская безопасность машин основана на тех же стандартах ISO/IEC. Датчик, сертифицированный по международным стандартам функциональной безопасности, предоставляет интеграторам и их оценщикам безопасности необходимую документальную основу. Окончательное утверждение развёртывания по-прежнему остаётся за интегратором и местными органами, но сертификация предоставляет надёжный строительный блок.
Сертифицированное 3D-восприятие пространства в реальном времени позволяет проектировщикам точно рассчитывать безопасные расстояния и скорости, учитывая всё рабочее пространство, а не отдельные плоскости. Это способствует сокращению безопасных расстояний и повышению скорости работы роботов, оставаясь при этом в рамках детерминированных требований соответствующих стандартов. Эта информация была раскрыта в недавнем эксклюзивном интервью Machine Design с генеральным директором Sonair Кнутом Сандвеном.
