Репортаж от Wedoany，Китайская компания SLAMTEC представила на Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2026 года (WAIC 2026) всенаправленное мобильное роботизированное шасси Poseidon, предназначенное для удовлетворения потребностей в модернизации базовых возможностей в процессе индустриализации воплощённых интеллектуальных роботов. Шасси предлагает технические решения, включая всенаправленное движение, мультисенсорную интеграцию и навигацию на основе 3D SLAM.
Всемирная конференция по искусственному интеллекту 2026 года собрала передовые технологии и инновационные достижения в области ИИ, при этом «воплощённый интеллект» стал одним из ключевых терминов, привлёкших наибольшее внимание на мероприятии.
Основатель и генеральный директор SLAMTEC Чэнь Шикай выступил с докладом и принял участие в круглом столе на форуме «Внедрение воплощённых человекоподобных роботов и развитие ключевых компонентов». В своём выступлении на тему «Создание мультимодальной платформы пространственного восприятия и автономного действия в эпоху воплощённого интеллекта» Чэнь Шикай отметил, что колёсные роботы, сочетающие эффективность передвижения и гибкость применения, по-прежнему остаются важным направлением для промышленного внедрения на текущем этапе. Однако традиционные колёсные роботы сталкиваются с такими проблемами, как ограниченная свобода движения, зависимость от двумерной лазерной навигации и неспособность традиционных алгоритмов SLAM удовлетворять требованиям эпохи больших моделей ИИ.
Всенаправленное мобильное роботизированное шасси Poseidon от SLAMTEC использует архитектуру с четырьмя колёсами и четырьмя поворотными механизмами или четырьмя колёсами и восемью приводами, поддерживая поперечное перемещение, вращение на месте, движение по диагонали и режим парковки. Это призвано решить проблемы гибкого перемещения традиционных шасси в ограниченных пространствах и сложных условиях. Шасси оснащено двумя передними и двумя задними лидарами, двумя камерами глубины и ультразвуковыми датчиками, что в сочетании с собственным алгоритмом SLAM обеспечивает круговое восприятие на 360 градусов. Сопутствующая навигационная система Slamware NX (версия для воплощённого интеллекта) была модернизирована с 2D-лазерного SLAM до 3D SLAM на основе слияния визуальных данных и лидара, поддерживая онлайн-самообучение и коррекцию, обеспечивая стабильное позиционирование даже при изменении окружающей среды более чем на 80%.
Шасси Poseidon имеет полностью модульную архитектуру, поддерживает такие конфигурации, как голое шасси, индивидуальный корпус и полная сборка, а также совместимо с различными надстройками, включая складные, подъёмные и винтовые механизмы, с минимальной высотой монтажа 65 мм. Система изначально совместима с ROS/ROS2 и оснащена SDK, что позволяет сократить цикл разработки готового устройства до одного месяца.
В ответ на тенденцию перехода роботов от двумерных геометрических карт к трёхмерным семантическим картам SLAMTEC также представила решение для 3D-позиционирования и картографирования серии Aurora. Это решение объединяет бинокулярное зрение, алгоритмы глубокого обучения и технологию SLAM, обеспечивая высокоточное позиционирование, построение трёхмерных карт в реальном времени и семантическое восприятие, помогая роботам понимать сложные динамические среды.
В ходе круглого стола Чэнь Шикай высказал своё мнение о самостоятельном контроле и масштабном применении ключевых компонентов отечественных человекоподобных роботов. Он отметил, что в области лидаров SLAMTEC уже добилась импортозамещения, причём уровень локализации продукции превышает 99%. По его словам, внутренние промышленные сценарии демонстрируют высокую степень открытости к новым технологиям и готовность к экспериментам, что обеспечивает более быстрые темпы внедрения и итерации технологий по сравнению с зарубежными странами. Чэнь Шикай прогнозирует, что для повсеместного распространения воплощённых интеллектуальных роботов потребуется ещё 3–5 лет, однако масштабный прорыв в отдельных нишевых сценариях может начаться уже в середине-конце следующего года; приоритетными для масштабного внедрения станут длиннохвостовые сценарии в гибком производстве и на малых заводах. В то же время он указал, что ключевой проблемой отрасли является отсутствие влияния на стандарты, и SLAMTEC в настоящее время участвует в разработке ряда групповых стандартов, касающихся ключевых компонентов интеллектуальных роботов, оценки алгоритмов и сценариев применения.
