Китайская компания SLAMTEC представила на WAIC 2026 всенаправленное мобильное роботизированное шасси Poseidon

Репортаж от Wedoany，Китайская компания SLAMTEC представила на Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2026 года (WAIC 2026) всенаправленное мобильное роботизированное шасси Poseidon, предназначенное для удовлетворения потребностей в модернизации базовых возможностей в процессе индустриализации воплощённых интеллектуальных роботов. Шасси предлагает технические решения, включая всенаправленное движение, мультисенсорную интеграцию и навигацию на основе 3D SLAM.

Всемирная конференция по искусственному интеллекту 2026 года собрала передовые технологии и инновационные достижения в области ИИ, при этом «воплощённый интеллект» стал одним из ключевых терминов, привлёкших наибольшее внимание на мероприятии.

Основатель и генеральный директор SLAMTEC Чэнь Шикай выступил с докладом и принял участие в круглом столе на форуме «Внедрение воплощённых человекоподобных роботов и развитие ключевых компонентов». В своём выступлении на тему «Создание мультимодальной платформы пространственного восприятия и автономного действия в эпоху воплощённого интеллекта» Чэнь Шикай отметил, что колёсные роботы, сочетающие эффективность передвижения и гибкость применения, по-прежнему остаются важным направлением для промышленного внедрения на текущем этапе. Однако традиционные колёсные роботы сталкиваются с такими проблемами, как ограниченная свобода движения, зависимость от двумерной лазерной навигации и неспособность традиционных алгоритмов SLAM удовлетворять требованиям эпохи больших моделей ИИ.

Всенаправленное мобильное роботизированное шасси Poseidon от SLAMTEC использует архитектуру с четырьмя колёсами и четырьмя поворотными механизмами или четырьмя колёсами и восемью приводами, поддерживая поперечное перемещение, вращение на месте, движение по диагонали и режим парковки. Это призвано решить проблемы гибкого перемещения традиционных шасси в ограниченных пространствах и сложных условиях. Шасси оснащено двумя передними и двумя задними лидарами, двумя камерами глубины и ультразвуковыми датчиками, что в сочетании с собственным алгоритмом SLAM обеспечивает круговое восприятие на 360 градусов. Сопутствующая навигационная система Slamware NX (версия для воплощённого интеллекта) была модернизирована с 2D-лазерного SLAM до 3D SLAM на основе слияния визуальных данных и лидара, поддерживая онлайн-самообучение и коррекцию, обеспечивая стабильное позиционирование даже при изменении окружающей среды более чем на 80%.

Шасси Poseidon имеет полностью модульную архитектуру, поддерживает такие конфигурации, как голое шасси, индивидуальный корпус и полная сборка, а также совместимо с различными надстройками, включая складные, подъёмные и винтовые механизмы, с минимальной высотой монтажа 65 мм. Система изначально совместима с ROS/ROS2 и оснащена SDK, что позволяет сократить цикл разработки готового устройства до одного месяца.

В ответ на тенденцию перехода роботов от двумерных геометрических карт к трёхмерным семантическим картам SLAMTEC также представила решение для 3D-позиционирования и картографирования серии Aurora. Это решение объединяет бинокулярное зрение, алгоритмы глубокого обучения и технологию SLAM, обеспечивая высокоточное позиционирование, построение трёхмерных карт в реальном времени и семантическое восприятие, помогая роботам понимать сложные динамические среды.

В ходе круглого стола Чэнь Шикай высказал своё мнение о самостоятельном контроле и масштабном применении ключевых компонентов отечественных человекоподобных роботов. Он отметил, что в области лидаров SLAMTEC уже добилась импортозамещения, причём уровень локализации продукции превышает 99%. По его словам, внутренние промышленные сценарии демонстрируют высокую степень открытости к новым технологиям и готовность к экспериментам, что обеспечивает более быстрые темпы внедрения и итерации технологий по сравнению с зарубежными странами. Чэнь Шикай прогнозирует, что для повсеместного распространения воплощённых интеллектуальных роботов потребуется ещё 3–5 лет, однако масштабный прорыв в отдельных нишевых сценариях может начаться уже в середине-конце следующего года; приоритетными для масштабного внедрения станут длиннохвостовые сценарии в гибком производстве и на малых заводах. В то же время он указал, что ключевой проблемой отрасли является отсутствие влияния на стандарты, и SLAMTEC в настоящее время участвует в разработке ряда групповых стандартов, касающихся ключевых компонентов интеллектуальных роботов, оценки алгоритмов и сценариев применения.