Репортаж от Wedoany，На выставке WAIC 2026 китайская компания Mech-Mind Robotics представила систему «глаз-мозг-рука», состоящую из 3D-системы зрения, мультимодальной большой модели и ловкой руки, позволяющую человекоподобным роботам и манипуляторам выполнять сложные задачи в реальных условиях.
В отличие от роботов на других стендах, которые танцуют или сражаются, роботы Mech-Mind демонстрируют способности, более приближенные к практическому применению. Один человекоподобный робот перед стеллажом точно выбирает товары по голосовым командам посетителей и передает их на приемный стол; другой манипулятор быстро собирает сверхтонкие листовые детали различной формы. Эти демонстрации сосредоточены на операционных возможностях роботов в сложных сценариях, их обобщающей способности и универсальности для разных платформ.
Внедрение роботов на заводы сталкивается с множеством вызовов, включая изменчивое освещение, сырье и детали разных спецификаций, а также постоянно меняющиеся задачи. Демонстрации Mech-Mind показывают методы преодоления этих трудностей. Два человекоподобных робота совместно выполняют загрузку и выгрузку заготовок, а также перемещение корзин, обеспечивая непрерывный процесс от захвата до транспортировки. В другом сценарии манипулятор выполняет прецизионную сборку гибких разъемов с точностью до субмиллиметра.
В демонстрации захвата пятиугольных гаек робот тратит менее 2,4 секунды на одну деталь, что соответствует скорости и эффективности производственной линии. Эти возможности уже широко внедрены в таких отраслях, как автомобилестроение.
Сценарии розничной торговли и домашнего использования также проверяют обобщающую способность роботов. Роботы Mech-Mind могут классифицировать огромное количество повседневных предметов и сортировать прозрачные объекты со сложными оптическими свойствами.
Все вышеперечисленные возможности обеспечиваются самостоятельно разработанной системой «глаз-мозг-рука» компании Mech-Mind. Система включает промышленную 3D-систему зрения, способную распознавать тонкостенные детали и прозрачные объекты с высокоскоростной визуализацией; мультимодальную большую модель Mech-GPT, принимающую команды на естественном языке и изображения, обладающую человекоподобным пониманием и способностью к рассуждению; а также ловкую руку Mech-Hand с ядром на основе мировой модели действий (World Action Model), способную выполнять различные точные операции, такие как захват, скручивание, взятие и удержание.
Компания Mech-Mind Robotics, основанная в 2016 году, долгое время специализируется на возможностях роботизированного зрения и манипуляции. Основатель компании Шао Тяньлань считает, что индустрия воплощенного интеллекта должна следовать принципу «интеллект важнее формы», то есть система «глаз-мозг-рука» как стандартный компонент может использоваться на разных роботизированных платформах, а разные задачи требуют разных физических форм. В настоящее время продукция компании развернута по всему миру в количестве более 27 000 единиц, обслуживает более 100 клиентов из списка Fortune 500, занимает первое место по доле рынка в своей нише в Китае в течение шести лет подряд (2020-2025), а также имеет дочерние компании и команды в США, Японии, Южной Корее, Германии и других странах.
