Tutor Intelligence выпускает складских роботов Cassie и Sonny второго поколения

Репортаж от Wedoany，16 сентября американская робототехническая компания Tutor Intelligence представила складских роботов Cassie и Sonny второго поколения. Обе модели используют собственную базовую модель робота, разработанную компанией, и ориентированы на складские, производственные и логистические операции. Cassie второго поколения превратился из стационарного однорукого робота в автономную мобильную платформу, способную выполнять в складах и на заводах такие задачи, как разборка штабелей, загрузка, укладка на паллеты, переупаковка и поштучный отбор целых коробок; Sonny же имеет двухручную полугуманоидную конструкцию и ориентирован прежде всего на сценарии, требующие повышенной гибкости манипуляций: отбор с полок, выполнение заказов электронной коммерции, сборку и упаковку.

Cassie оснащён базовой моделью робота Turing с 200 млн параметров от Tutor, воспринимает окружающую среду с помощью зрения и выполняет новые задачи. Компания сообщила, что Cassie уже используется в производстве на нескольких заводах и складах в США, суммарно выполнив миллионы операций отбора крупногабаритных грузов и целых коробок. Модель второго поколения получила четырёхколёсное автономное мобильное шасси, время работы которого покрывает более одной рабочей смены, а также встроенную бортовую вакуумную систему, что избавляет от необходимости устанавливать дополнительное внешнее вакуумное оборудование для стационарных рабочих мест.

Системы безопасности и навигации также были обновлены. Cassie второго поколения в дополнение к прежнему сертифицированному по ISO кооперативному оборудованию и 2D-лидару получил две системы 3D-лидаров для обнаружения людей, распознавания препятствий и автономной навигации без столкновений. Компания планирует осенью 2026 года впервые развернуть новое поколение Cassie в сквозном процессе поштучного отбора целых коробок, где робот сможет автономно перемещаться между различными рабочими местами и напрямую выполнять перемещение и отбор коробок при исполнении B2B-заказов.

Sonny же превращается из прежней исследовательской платформы в промышленного робота, готового к развёртыванию. Новое поколение Sonny станет первым коммерческим роботом Tutor, оснащённым визуально-языково-действующей моделью Ti0. Модель Ti0 имеет 4,5 млрд параметров и предназначена главным образом для складских задач, требующих согласованной работы двух рук, распознавания сложных объектов и многошаговых операций. Первыми сценариями развёртывания станут склады электронной коммерции, где робот сможет автономно перемещаться в существующей складской среде, захватывать с полок различные типы товаров и доставлять собранные заказы на упаковочный участок.

Для обучения Sonny и модели Ti0 компания Tutor построила фабрику робототехнических данных Data Factory 1. Эта система состоит из 100 роботов Sonny; распределённые по разным регионам операторы с помощью VR-телеуправления демонстрируют новые задачи и вручную исправляют ошибки роботов. Собранные данные используются на этапах постобучения, включая клонирование поведения, контролируемую тонкую настройку и обучение с подкреплением.

Data Factory 1 также использует механизм параллельного обучения роботов. Одна и та же стратегия может одновременно выполняться на 100 роботах; компания сообщила, что краевые случаи, для появления которых при работе одного робота могло потребоваться около 8 часов, при параллельной работе 100 роботов возникают примерно за 5 минут. После каждого раунда задач операторы выставляют положительную или отрицательную оценку действиям робота, и эта обратная связь далее используется для обучения модели на основе вознаграждения и оптимизации поведения.

Tutor заявляет, что Cassie и Sonny в настоящее время используют разные базовые модели: Cassie работает на моделях серии Turing, Sonny — на модели Ti0. Эти два типа роботов соответствуют разным складским задачам: Cassie в основном обрабатывает более крупные грузы, такие как паллеты и картонные коробки, а Sonny — отдельные товары и задачи, требующие точных двуручных манипуляций. В настоящее время масштаб развёртывания роботов компании растёт примерно на 20% в месяц, и компания расширяет свои производственные мощности в США.