Репортаж от Wedoany，Норвежская компания 1X выпустила новую сухожильную руку для своей платформы гуманоидного робота NEO. Утверждается, что конструкция обеспечивает роботу ловкость, силу и тактильное восприятие, близкие к человеческим, а также поддерживает более продвинутые возможности управления на основе ИИ.
Новая рука имеет 25 степеней свободы (DoF), из которых 22 полностью приводных сустава находятся в пальцах и ладони, а 3 сустава — в запястье. Система использует силовые, обратимые суставы, предназначенные для улучшения манипуляций и тактильного восприятия. 1X заявляет, что новое оборудование призвано устранить «аппаратный потолок», который ранее ограничивал возможности гуманоидных роботов, позволяя моделям ИИ использовать более человекоподобные способы манипуляции.
По словам компании, эти руки способны выполнять множество задач, включая сборку моделей Lego, подбор винтов и монет, вкручивание лампочек, использование отвертки, вращение предметов в руке, застегивание молнии на куртке, сортировку винограда, разливание чая, подключение разъема USB-C и общение с помощью языка жестов.
Руки используют сухожильную передачу с передаточным отношением от примерно 5:1 до 15:1, что обеспечивает силовую прозрачность, позволяя внешним силам напрямую восприниматься через суставы. Система также интегрирует высокоразрешающее тактильное восприятие, способное измерять давление, положение контакта и сдвиговые усилия на пальцах.
Спроектированные для работы в реальных условиях, эти руки имеют степень защиты IP68 и используют материалы пищевого класса, что позволяет роботу работать во влажной среде и самостоятельно очищаться. 1X сообщает, что конструкция прошла миллионы циклов испытаний и предназначена для непрерывной работы, сохраняя при этом гибкость и безопасность при контакте с людьми или предметами.
Электродвигатели расположены внутри предплечья робота и через запястье приводят в действие запатентованные сухожилия, что позволяет руке обеспечивать высокую силу захвата, оставаясь при этом легкой и подходящей для длительного использования. Компания подчеркивает свой подход вертикальной интеграции: двигатели, электроника, сенсорные системы, сухожильные механизмы и программное обеспечение разрабатываются внутри компании.
1X добавила, что для этих рук уже создана специализированная производственная линия, и в этом году планируется выпустить до 10 000 комплектов для поддержки более масштабного развертывания платформы гуманоида NEO. Генеральный директор и основатель 1X Бернт Бёрнич заявил, что цель — не просто рука, впечатляющая на бумаге. Эти руки — результат интенсивной инженерии, направленной на то, чтобы сделать гуманоидных роботов действительно полезными, и призваны соответствовать или превосходить человеческие возможности по каждому важному параметру. Он отметил, что с этими руками NEO преодолел ключевой порог: теперь робот может делать руками то, что люди делают каждый день, — то, чего вся отрасль ждала.
