NVIDIA представляет модули Jetson T3000/T2000 для робототехнических AI-вычислений

Репортаж от Wedoany，Компания NVIDIA расширяет линейку автономных машин на базе Thor, выпуская новые модули Jetson T3000 и T2000. Эти модули ориентированы на разработчиков роботов, визуальных AI-агентов и промышленных систем, позволяя запускать модели ИИ локально, а не в облаке. Данный релиз расширяет диапазон производительности серии Jetson с 70 TOPS до 2000 терафлопс.

Jetson T3000 является более производительным из двух модулей. По заявлению NVIDIA, в компактном форм-факторе он обеспечивает 865 FP4 терафлопс вычислительной мощности ИИ, при этом его размеры и энергопотребление примерно вдвое меньше, чем у T5000. Модуль интегрирует графический процессор Blackwell, восьмиядерный процессор Neoverse Arm, 32 ГБ памяти LPDDR5X, пропускную способность памяти 273 ГБ/с и подключение 25 GbE. Кроме того, вариант IGX T3000 добавляет поддержку функциональной безопасности и оснащён системой безопасности Halos for Robotics для сценариев взаимодействия человека и робота.

NVIDIA отмечает, что T3000 особенно подходит для задач мультимодального вывода, включая большие языковые модели (LLM), визуально-языковые модели (VLM), визуально-языковые модели действий (VLAM) и базовые модели мира (WFM). Компания заявляет, что при одинаковой рабочей нагрузке его производительность вывода сопоставима с T5000, но при меньшем занимаемом пространстве. Jetson T2000 позиционируется как более доступная точка входа в серию Thor, обеспечивая 400 FP4 терафлопс вычислительной мощности и 16 ГБ памяти, и предназначен для разработки автономных мобильных роботов, промышленных манипуляторов и визуальных AI-агентов.

На программном уровне NVIDIA одновременно представила Jetson agent skills — набор инструментов, предназначенных для автоматизации оптимизации памяти, настройки системы и задач развёртывания, совместимый с устройствами Jetson Thor и Jetson Orin. Компания утверждает, что это программное обеспечение позволяет сократить цикл оптимизации с нескольких недель до нескольких дней и позволяет клиентам выбирать конфигурации с меньшим объёмом памяти без потери производительности. Эта возможность особенно важна в условиях высоких затрат на память и строгих аппаратных ограничений периферийных систем.

NVIDIA приводит несколько примеров ранних пользователей, демонстрирующих эффективность этих инструментов. UBTech, Agile Robots и Connect Tech, сократив использование памяти на целых 15 ГБ, успешно перешли с модулей Jetson AGX Orin 64 ГБ на модули 32 ГБ. В розничной сфере SandStar снизила использование памяти до 4 ГБ, что позволило развернуть приложения на Jetson Orin NX 8 ГБ вместо версии на 16 ГБ. В транспортной сфере NoTraffic сократила потребности в памяти на 30% на Jetson TX2 NX, освободив место для запуска большего количества AI-функций на том же оборудовании. Производитель роботов-компаньонов GROOVE X также использовал гибридный AI-ускоритель Jetson для перераспределения рабочих нагрузок и снижения нагрузки на память. NVIDIA заявляет, что эти примеры показывают, что оптимизация программного обеспечения может достичь такого же снижения затрат, как и замена оборудования.

В дополнение к платформе Thor NVIDIA расширила серию Cosmos 3, выпустив Cosmos 3 Edge. Это базовая модель мира с 4 миллиардами параметров, предназначенная для воплощённых AI-систем, которым требуется анализ окружающей среды в реальном времени и генерация команд действий на устройстве. Разработчики могут использовать открытый фреймворк Cosmos от NVIDIA, чтобы адаптировать Cosmos 3 Edge к конкретным роботам и датчикам примерно за один день, а затем развернуть его на Jetson Thor для визуального анализа на устройстве и выполнения стратегий робота. Данный релиз отражает общую стратегию NVIDIA по объединению продаж оборудования с программным стеком для робототехники, симуляции и развёртывания моделей, который включает Isaac для симуляции и восприятия роботов, а также собственные модели, такие как Nemotron, Cosmos 3 и Isaac GR00T.

По данным NVIDIA, Jetson AGX Thor уже используется робототехническими командами, включая 1X, Agile Robots, Amazon Robotics, Boston Dynamics, FANUC, Hitachi и Techman Robot. Более широкий список аппаратных партнёров включает ADLINK, Advantech, AAEON, Aetina, Auvidea, AVerMedia, Connect Tech, ForeCR, JWIPC, NEXCOM Robotic Solutions, Realtimes, Seeed Studio, Twowin, TZTEK и YUAN, которые уже начали предлагать системы на базе Thor. Программные партнёры включают Antmicro, Neurealm, REBOTNIX и RidgeRun, которые предоставят поддержку симуляции и миграции для клиентов, переходящих на новые модули. Разработчики могут использовать существующий набор разработчика Jetson AGX Thor для симуляции производительности T3000 и T2000, поскольку эти модули используют одну и ту же архитектуру чипа и программный стек. Режим симуляции T3000 будет доступен позднее в этом месяце с выходом JetPack 7.2.1, а поддержка T2000 будет предоставлена в последующих версиях. Модули Jetson T3000 и T2000 планируются к выпуску в первом квартале 2027 года.