Репортаж от Wedoany，Южная Корея внедрит систему раннего реагирования на пожары с рельсовыми роботами в туннелях скоростных автомагистралей столичного региона. Проект поддерживается программой Министерства земли, инфраструктуры и транспорта «Поддержка новых технологий ИИ для цифровых дорог». Общая стоимость проекта составляет около 4,07 млрд вон, срок реализации — с июля 2026 года по июнь 2027 года (1 год). Пилотные испытания пройдут в туннеле Сурёсан (протяжённость 1,73 км) на западной скоростной автомагистрали столичного региона.

Проект реализует консорциум под руководством ㈜오스코 с участием ㈜이스온 и ㈜디비엔텍. Ключевая технология — специальный монорельс и платформа рельсового робота. Рельс из высокопрочного алюминиевого сплава, установленный на потолке туннеля, служит не только траекторией движения робота, но и интегрированной системой электропитания и связи. Непрерывная подача электроэнергии осуществляется через токосъёмник, что позволяет роботу работать круглосуточно без подзарядки или замены аккумулятора, а также быстро перемещаться по всему туннелю, не препятствуя движению транспортных средств.

На рельсе развёрнуты три типа роботов. Патрульный робот оснащён камерами реального времени, тепловизорами, а также датчиками температуры, влажности и газовой среды, осуществляя круглосуточное беспилотное патрулирование для выявления признаков опасности в туннеле. Направляющий робот в случае аварии управляет транспортным потоком и направляет эвакуацию людей с помощью электронных дисплеев (VMS) и голосового оповещения, предотвращая вторичные цепные аварии. Пожаротушащий робот оснащён прецизионной форсункой, синхронизированной с системой ИИ-распознавания очага возгорания, и системой компрессионной воздушно-механической пены (CAF), что позволяет автоматически отслеживать очаг и проводить первоначальное тушение.

Каждый робот развивает максимальную скорость до 18 км/ч и обладает возможностью точного позиционирования. При обнаружении пожара системой ИИ и подтверждении оператором, робот может прибыть в любую точку туннеля в течение 1 минуты. В ходе пилотных испытаний на восходящем и нисходящем направлениях туннеля Сурёсан будет установлена монорельсовая инфраструктура, а также патрульный, направляющий и пожаротушащий роботы для проверки их характеристик в реальных условиях эксплуатации.

Рельсовый робот ㈜이스온 является результатом выполнения проекта Министерства промышленности, торговли и энергетики по разработке ключевых технологий робототехнической отрасли «Задача BM для интеллектуальных туннелей (도로 터널 스마트 관리를 위한 디지털트윈 및 지능형 레일 로봇 개발, Разработка цифрового двойника и интеллектуального рельсового робота для интеллектуального управления дорожными туннелями, 2021–2023)», что позволило обеспечить оригинальные технологии специального монорельса и интеллектуального рельсового робота. Компания владеет патентами на систему интеллектуального управления дорожными туннелями, устройство и метод мониторинга подземных коммуникационных коллекторов, устройство коррекции изображений для управления туннелями, а также зарегистрированным дизайном рельса из алюминиевого сплава. Монорельсовое мобильное устройство мониторинга зарегистрировано как продукт разработки Korea South-East Power (한국남동발전) и уже эксплуатируется на промышленных объектах, таких как электростанции.

В данном проекте рельсовые роботы интегрированы с технологией ИИ-видеоанализа. ИИ в реальном времени анализирует видео с камер видеонаблюдения в туннеле, обнаруживая пожары и чрезвычайные ситуации на расстоянии до 200 метров. После подтверждения оператором рельсовый робот немедленно выдвигается. От подтверждения очага возгорания, управления транспортным потоком, направления эвакуации до первоначального тушения — робот заполняет пробел в реагировании до прибытия пожарной команды. Консорциум планирует проверить сквозную (End-to-End) производительность от обнаружения ИИ и выдвижения робота до первоначального тушения посредством официальных испытаний и полевых пилотных проектов. Ожидается, что результаты пилотных испытаний помогут установить стандарты производительности для систем обнаружения аномалий на основе ИИ и систем раннего реагирования в национальных руководствах по противопожарной защите туннелей.

После пилотных испытаний планируется расширить сферу применения рельсовых роботов с государственного рынка (включая Korea Expressway Corporation (한국도로공사) и органы управления туннелями местных органов власти) на частные объекты повышенного риска, такие как электростанции, промышленные здания и подземные коммуникационные коллекторы. Представитель ㈜이스온 Ким Ын Ук (김응욱) заявил, что рельсовые роботы — это технология, заменяющая человека в труднодоступных или опасных местах. Благодаря пилотным испытаниям на скоростной автомагистрали будет доказан потенциал технологии рельсовых роботов, накопленный в ходе НИОКР Министерства промышленности и эксплуатации на электростанциях, и она станет репрезентативной корейской технологией безопасности для защиты жизни граждан от угроз пожаров в туннелях.