Репортаж от Wedoany，Американская компания Mondo Robotics, основанная бывшими сотрудниками DJI, выпустила двуногого робота-собаку-камеру под названием Beni, позиционируемого как альтернатива традиционным дронам для аэросъемки. Устройство доступно для предзаказа на Kickstarter по цене около 600 долларов, рекомендованная розничная цена составляет 800 долларов.
Beni может автоматически следовать за пользователем или домашним животным, развивая максимальную скорость около 29 км/ч, способен прыгать на высоту до 25 см и подниматься по лестнице. Время автономной работы на одном заряде достигает 1,5 часа. Во время движения Beni может снимать и монтировать видео в формате 4K30 HDR, а также поддерживает разрешение 3K60 и 1080p100.
Управление осуществляется через виртуальный джойстик (одинарный или двойной) в мобильном приложении или с помощью прилагаемого физического контроллера, который можно носить на запястье, как часы. Beni поддерживает следование за пользователем сзади, сбоку или движение по орбите, как дрон. В ходе тестирования функцию автоматического отслеживания приходилось активировать вручную. Система предотвращения препятствий включает две камеры с углом обзора 150 градусов и UWB-трекер на запястье. При следовании за пользователем на электросамокате точность была недостаточной: робот врезался в стены, углы и ноги пользователя; при ходьбе по улицам центра Окленда система работала более стабильно.
Конструкция Beni отличается высокой устойчивостью и прочностью. Устройство способно спускаться по лестнице и восстанавливать положение после падения с высоты или столкновения со стеной. Механизм ног включает двигатели в плечевых суставах, которые могут выдвигать нижнюю часть голени для прыжков, а цилиндрические шарниры с пружинами поглощают ударные нагрузки. Колесные стопы позволяют роботу мгновенно вставать после падения, вращая ноги и убирая колеса под корпус.
Beni оснащен функциями взаимодействия: при прикосновении к голове робот может прыгать, раскачиваться или издавать звуки, сопровождаемые свечением светодиодов в «глазах» яркостью около 37 люкс. Голова может вращаться независимо от корпуса, расширяя обзор камер системы предотвращения препятствий. В приложении предусмотрен режим полного поворота головы для съемки пользователя спереди.
На задней части корпуса установлен сменный аккумулятор емкостью 31 Вт·ч со встроенной кнопкой питания. Устройство оснащено защищенным слотом для карт microSD (для расширения встроенной памяти объемом 32 ГБ) и скрытым портом USB-C для зарядки и передачи данных. Угол наклона оранжевых конструктивных элементов, имитирующих уши, регулируется; под ними расположены стандартные резьбовые отверстия 1/4 дюйма для установки фото- и видеоаксессуаров. Колеса можно заменить с внешнего набора на внутренний (для использования в помещении) одним движением; базовый комплект включает один набор колес.
На корпусе предусмотрены контакты для будущего расширения функционала: четыре контакта сверху могут использоваться для модуля раздачи лакомств, два снизу — для зарядной станции и док-станции. Компания объявила о выпуске 4G-модема с подключением через USB-C для китайского рынка, позволяющего удаленно управлять роботом. Также планируется публикация файлов для 3D-печати дополнительных кронштейнов для камер и бронепластин.
Мобильное приложение предоставляет расширенные настройки для опытных пользователей: регулировка высоты подвески, угла наклона камеры, степени стабилизации изображения, скорости движения и вращения, а также кривой отклика джойстика. Beni совместим со сторонними контроллерами, включая пульты для FPV-дронов и рулевые колеса автомобилей (например, Logitech G29), при подключении через телефон при условии наличия внешнего источника питания.
Mondo Robotics подтверждает отсутствие организационной связи с DJI и отмечает, что Beni полностью производится собственными силами. Устройство ожидается к выпуску осенью этого года. Производитель напоминает о стандартных рисках проектов на Kickstarter: возможные задержки поставок, проблемы с сертификацией или таможенным оформлением.
