Репортаж от Wedoany，Китайские компании Zhiyuan Robot и Longqi Group завершили промышленные стресс-тесты человекоподобных роботов на реальной производственной линии. В первой половине этого года 8 роботов Zhiyuan Elf G2 были развернуты на заводе Longqi. За три месяца работы совокупное время непрерывной работы нескольких роботов превысило 1500 часов. В самый загруженный период 8 роботов работали непрерывно в течение половины месяца, выполняя заказы по 22 часа в сутки. В ходе шестидневной прямой трансляции с 23 по 28 июня каждый робот ежедневно выполнял 3000 операций по загрузке и выгрузке материалов.
Чжан Лун, технический директор по производственным процессам Longqi, вспоминает, что через три месяца после начала сотрудничества в начале декабря 2025 года время цикла одной операции загрузки и выгрузки материалов роботом составляло 58 секунд, что в 6-7 раз превышало показатели человека, и робот не мог быть внедрен на реальную производственную линию. Ай Вэнь, руководитель проектов бизнес-подразделения Genie компании Zhiyuan, отметил, что между сторонами существовал огромный разрыв в понимании конструкции роботов, производственных процессов и системных концепций. Команда Zhiyuan перенесла лабораторию из Шанхая в цех Longqi в Наньчане. После интенсивных детальных обсуждений время цикла через месяц сократилось до 27 секунд, а к китайскому Новому году — до 22 секунд. Модель, отвечающая за верхнюю часть корпуса робота, итерировалась очень быстро, почти по новой версии каждые два дня.
После официального ввода роботов в эксплуатацию в марте этого года проблемы, не проявлявшиеся за сотни часов работы в лаборатории, возникли массово. Беспроводные сигналы от десятков устройств и сотен мобильных телефонов и планшетов на реальной производственной линии создавали серьезные помехи для связи роботов, передача данных облака точек лидара прерывалась из-за плохого контакта, вызванного недостаточной затяжкой жгутов проводов при сборке. Кроме того, возникали проблемы с отключением питания из-за слишком тонких тормозных колодок двигателя на наклонных участках, а также отклонения позиционирования из-за недостаточной жесткости конструкции корпуса. По состоянию на июнь некоторые устройства проработали почти 2000 часов, а максимальное время приблизилось к 3000 часам, однако цель Longqi — стабильность на уровне десятков тысяч часов.
За ежедневным выполнением тысячных операций восемью роботами стоит непрерывный сбор данных из реального мира — «нефтяное месторождение данных». Одна операция робота включает более двадцати групп действий, ежедневно генерируются сотни тысяч записей реальных операционных данных и десятки тысяч траекторий движений. Эти данные с реальной производственной линии имеют чрезвычайно высокое качество, фиксируя не только успешные действия, но и дрожание, отклонения, повторные попытки и аномальное восстановление. 9 апреля Zhiyuan выпустила новую базовую модель VLA GO-2, обеспечивающую возможность масштабного развертывания, эффективность обучения повысилась примерно в 10 раз, успешность выполнения промышленных задач увеличилась в 2-4 раза, а потребность в данных снизилась более чем на 50%. 17 апреля Zhiyuan объявила, что следующая модель GO-3 планируется к выпуску в третьем квартале, а объем данных будет в десятки-сотни раз больше, чем у GO-2. Основатель Zhiyuan Пэн Чжихуэй считает, что в 2026 году маховик данных Zhiyuan ускорится, и к тому времени количество роботов, развернутых в промышленных сценариях, превысит сотню.
Longqi и Zhiyuan разработали план развития на ближайшие три года. В 2026 году основное внимание уделяется отработке технологии, времени цикла, стабильности и инструментария развертывания в одном сценарии. Текущий участок контроля качества планшетов 3C служит образцом: первая интеграция занимает около 48 часов, а последующие переносы процессов сокращаются до 24 часов. В 2027 году планируется переход от одной задачи к обобщению множества задач, расширение с планшетов на мобильные телефоны, а с операций загрузки/выгрузки при контроле качества — на сборку, перемещение и упаковку. К 2028 году Longqi надеется, что роботы станут частью платформы интеллектуального производства, обеспечивая взаимодействие между агентами. В настоящее время время цикла загрузки/выгрузки G2 в сценарии прямой трансляции составляет лишь половину от человеческого, что уже близко к пределу производительности двигателя. На производственной базе Longqi в Наньчане молодая команда алгоритмистов Zhiyuan исследует новый промышленный порядок вокруг этих роботов.
