Репортаж от Wedoany，Компания NVIDIA на выставке Automate 2026 в Чикаго представила Halos for Robotics — полностековую систему безопасности для роботов, охватывающую чипы, датчики, операционные системы и сертификацию безопасности.
Система использует накопленный опыт NVIDIA в области безопасности автономного вождения, составляющий более 18 600 человеко-лет, и 7 миллионов строк проверенного кода, предоставляя унифицированную архитектуру безопасности для автономных роботов. Её основная структура безопасности является открытым исходным кодом и доступна для всей отрасли.
Halos призвана решить проблемы безопасности при переходе воплощённых роботов из лабораторий в промышленные условия. Ранее промышленные манипуляторы полагались на физическую изоляцию, но новому поколению роботов требуются системные решения безопасности. Архитектура Halos состоит из четырёх уровней: безопасность платформы, безопасная операционная система, безопасность алгоритмов и безопасность экосистемы.
Уровень безопасности платформы обеспечивает изолированный безопасный домен через чип IGX Thor, оснащённый отдельными процессором, вводом-выводом, питанием и тактовым генератором, физически изолированными от основной вычислительной системы. Даже при сбое ИИ-системы возможно экстренное торможение. На этом же уровне находится Holoscan Sensor Bridge, который объединяет все данные датчиков в безопасную вычислительную область, обеспечивая синхронную обработку с низкой задержкой и гарантию безопасности уровня SIL 2.
Уровень безопасной операционной системы работает на Halos OS, поддерживая как чистый Linux, так и гибридную архитектуру Linux с QNX. Гипервизор изолирует ИИ-приложения от критически важных задач безопасности, гарантируя, что сбои ИИ-приложений не повлияют на логику управления безопасностью. Этот уровень включает Outside-In Safety Blueprint, который с помощью внешних камер отслеживает поведение робота с точки зрения третьего лица, предотвращая ошибки датчиков.
Уровень безопасности алгоритмов оценивает и ограничивает безопасность поведения модели в физическом мире, предотвращая превращение ошибочных суждений моделей VLA или VLM в опасные действия. Уровень безопасности экосистемы через Halos AI Systems Inspection Lab получил первую в мире аккредитацию ISO/IEC 17020 в области физического ИИ. Органы сертификации, такие как TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, exida и CertX, признают результаты её испытаний, помогая предприятиям упростить процесс сертификации.
Экосистема Halos расширилась до 43 партнёров, включая компании по производству человекоподобных роботов Agility, Boston Dynamics, производителя лидаров Hesai Technology, компанию по безопасности роботов FORT Robotics и других. Agility первой интегрировала Halos в робота Digit, который выполняет задачи по перемещению и логистике на заводах Amazon, GXO и Toyota.
Генеральный директор Agility Пегги Джонсон заявила, что безопасность должна быть встроена в роботов и проверена на системном уровне — это обязательное условие для внедрения человекоподобных роботов в промышленные процессы. Вице-президент NVIDIA по робототехнике и периферийному ИИ Дипу Талла отметил, что масштабное развёртывание роботов требует единой архитектуры безопасности. Полностековая стратегия NVIDIA в области робототехники включает симуляционное обучение Isaac Sim, базовую модель GR00T, мировую модель Cosmos и периферийные вычисления Jetson Thor. Halos завершает этот набор, добавляя безопасность и сертификацию.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
