Репортаж от Wedoany，Китайская компания SLAMTEC (思岚科技) официально представила новое поколение мобильного шасси для роботов Poseidon, предназначенного для новых форм, таких как воплощённый интеллект и колёсные человекоподобные роботы. Платформа призвана обеспечить гибкое, стабильное и безопасное передвижение роботов в сложных условиях, отвечая на тенденцию перехода робототехники от «способности двигаться» к «эффективному движению».
На протяжении более десяти лет SLAMTEC накапливает технологический опыт в области автономного передвижения роботов. Серия продуктов Zeus (от Apollo, Athena до Hermes, Phoebus) уже предоставляла разработчикам возможности восприятия, позиционирования, навигации и передвижения. Poseidon — это новейшее решение SLAMTEC для мобильности, изначально разработанное как более гибкая, стабильная, открытая и простая во внедрении мобильная платформа, помогающая партнёрам направить больше ресурсов на инновации в основном бизнесе, а не на повторное создание базовых возможностей передвижения.
Poseidon использует архитектуру с четырьмя независимо управляемыми колёсами, поддерживая такие режимы движения, как вращение на месте, боковое перемещение, движение по диагонали и омни-движение, что повышает манёвренность и проходимость роботов в ограниченных пространствах, таких как лифты, коридоры и проходы между стеллажами. В части управления движением платформа оснащена высокопроизводительной системой управления, обеспечивающей точное отслеживание траектории, плавное ускорение и замедление, стабильные характеристики движения и способность поддерживать омни-ориентацию.
В области восприятия Poseidon, опираясь на накопленный опыт SLAMTEC в сфере лидаров и роботизированного восприятия, создаёт полную систему восприятия окружающей среды, обеспечивая многонаправленное обнаружение, распознавание динамических препятствий, безопасное предотвращение столкновений в реальном времени и защиту при работе во всех сценариях. Платформа стандартно оснащена двумя лидарами (спереди и сзади, с возможностью установки 3D-многолучевого лидара), двумя датчиками глубинного зрения и восемью ультразвуковыми датчиками (по два спереди, сзади, слева и справа), формируя систему восприятия с обзором 360 градусов без мёртвых зон. В сочетании с собственным алгоритмом SLAM компании SLAMTEC она стабильно распознаёт статические и динамические препятствия, а с помощью опциональной камеры может обнаруживать низкие препятствия и перепады высот.
Для удовлетворения потребностей высоконагруженных приложений с высоким центром тяжести, таких как колёсные человекоподобные роботы, Poseidon прошёл специальную оптимизацию грузоподъёмности, устойчивости и характеристик управления движением при сохранении гибкости. Платформа использует открытую модульную архитектуру, поддерживает стандартизированные интерфейсы, гибкие возможности расширения и совместимость с основными средами разработки. SLAMTEC предоставляет полнофункциональный программный стек, включающий SLAM-картографирование, планирование маршрута, интеллектуальное предотвращение препятствий и мульти-роботную координацию, с нативной поддержкой ROS/ROS2 и зрелым SDK, что позволяет сократить цикл разработки до одного месяца. Кроме того, SLAMTEC имеет зрелую и стабильную систему цепочки поставок, установив стратегическое партнёрство с ведущими производителями компонентов, и предлагает полный спектр услуг — от кастомизации продукции, сертификации и тестирования до контрактного производства, помогая клиентам перейти от прототипирования к масштабному коммерческому внедрению.
Poseidon может широко применяться в таких сценариях, как колёсные человекоподобные роботы, сервисные роботы, промышленные инспекционные роботы, логистические транспортные роботы, а также научно-исследовательские и образовательные платформы, помогая разработчикам быстро пройти весь путь от проверки прототипа до внедрения в реальные условия.
SLAMTEC (思岚科技) — высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на роботизированном восприятии и мобильности. Продукция компании охватывает лидары, пространственное восприятие, автономную навигацию, роботизированные шасси и соответствующие решения. Будучи национальным предприятием «малый гигант» в категории «специализация, изысканность, уникальность и новизна», компания на протяжении долгого времени обслуживает глобальных разработчиков роботов и отраслевых клиентов, стремясь продвигать робототехнику к промышленному применению.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
