В MIT разработали ультразвуковой браслет для сбора данных о жестах и обучения роботов

Репортаж от Wedoany，Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) недавно разработали ультразвуковой браслет для сбора данных о движениях человеческой руки, чтобы помочь человекоподобным роботам освоить такие ловкие задачи, как захват и манипулирование объектами.

Хотя искусственный интеллект отлично справляется с компьютерными задачами, человекоподобные роботы по-прежнему сталкиваются с трудностями при выполнении задач, требующих тонкой моторики в физическом мире, например, при захвате чашки. Этот браслет предлагает новый способ решения данной проблемы. Он «видит сквозь» кожу носителя с помощью высокочастотных звуковых волн, улавливая движения подкожных мышц, сухожилий и связок, а затем передает изображения на компьютер, где алгоритмы ИИ декодируют их в конкретные жесты.

Профессор машиностроения MIT Сюаньхэ Чжао (Xuanhe Zhao) объяснил, что эту технологию можно использовать для сбора данных о домашней работе, обучая роботов выполнять домашние обязанности с ловкими движениями рук. Кроме того, технология может найти применение в других областях, требующих тонкой моторики рук, таких как хирургические операции.

Изображения, создаваемые браслетом, обрабатываются алгоритмами ИИ, которые позволяют определить то, что в инженерии называют «степенями свободы», то есть конкретный способ сгибания или вращения сустава. Человеческая рука имеет 22 степени свободы, и в ранних системах отслеживание даже небольшой части этих движений было сложной задачей.

В лабораторной демонстрации с участием восьми добровольцев браслет продемонстрировал способность точно зеркально отображать жесты за 120 миллисекунд, распознавая все 26 букв американского жестового языка (American Sign Language). Кроме того, браслет поддерживает беспроводную работу, что означает, что управляющий и принимающий робот могут находиться не в одном помещении.

Помимо дистанционного управления, исследовательская группа также планирует использовать браслет для создания крупного набора данных о движениях человека, чтобы в конечном итоге человекоподобные роботы могли самостоятельно обучаться ловким манипуляционным задачам без участия человека.

Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com