Китайская X Square Robot достигла 1816 посылок в час при сортировке

Репортаж от Wedoany，Компания X Square Robot, занимающаяся воплощённым интеллектом и расположенная в Шэньчжэне, 12 августа провела прямую трансляцию демонстрации автоматизации подачи посылок в логистике на платформах X и YouTube. Благодаря взаимодействию собственной базовой модели ИИ WALL-B и высокопроизводительного шестиосевого роботизированного манипулятора (High-Performance 6-Axis Robot Arm), система распознаёт, захватывает и упорядочивает хаотично сложенные после разгрузки грузовика посылки, поочерёдно подавая их на конвейерную ленту для сканирования и автоматической сортировки.

Подача посылок — это трудоёмкая «3D» (грязная, опасная, скучная) работа в логистической сортировке, требующая больших людских ресурсов и характеризующаяся высокой текучестью кадров; особенно сложно составлять графики для ночных смен и сезонных пиков. С ростом затрат на рабочую силу автоматизированное оборудование, способное работать непрерывно, открывает потенциальный путь к повышению производительности и окупаемости инвестиций.

Техническая сложность этого этапа заключается в том, что при каждом захвате форма штабеля посылок меняется: коробки и мягкие упаковки давят друг на друга, этикетки ориентированы неправильно, а оптимальная поверхность захвата часто оказывается скрытой. На разгрузочной площадке такой хаос делает подачу посылок узким местом пропускной способности и одним из наиболее трудозатратных этапов сортировки.

Основатель и генеральный директор X Square Robot Ван Цянь (Wang Qian) отметил, что задача автоматизации логистики — не в том, сможет ли робот выполнить один безупречный захват, а в том, сможет ли он постоянно принимать правильные решения при изменении штабеля посылок, восстанавливаться при возникновении проблем и поддерживать непрерывность остальных операций. Компания проектирует автоматизацию, исходя из реальной работы, а не из идеализированной среды.

WALL-B — это собственная базовая модель воплощённого ИИ компании, которая оценивает каждую посылку и окружающую обстановку, определяет способ обработки и корректирует стратегию в зависимости от изменения условий. Она не полагается на вручную запрограммированные правила для каждого типа посылок, а позволяет роботу справляться с непредвиденными ситуациями в физическом мире — во время прямой трансляции шестиосевой манипулятор динамически вмешался и спас посылку, сошедшую с правильного пути.

На исполнительном уровне работу выполняет высокопроизводительный шестиосевой манипулятор. Его многоугольный диапазон движения позволяет системе подходить к посылкам с разных направлений для захвата, переворачивания, разглаживания и повторного позиционирования. До поступления посылки на конвейерную ленту манипулятор может повернуть этикетку к сканеру, разгладить мягкую упаковку и выровнять коробку, что улучшает сканирование штрихкодов и сокращает возвраты и ручную обработку, вызванные неудачным позиционированием посылок.

X Square Robot не требует, чтобы один робот выполнял все задачи, а применяет специализированный подход, подбирая аппаратное обеспечение и ИИ под реальные потребности процесса подачи, а не подстраивая рабочий процесс под робота. Результат — точное сочетание скорости, точности и стоимости. Для X Square Robot значение этой демонстрации выходит за рамки простого перемещения посылок и отражает более широкое видение воплощённого интеллекта: сделать ИИ практичным в реальном мире, позволяя роботам воспринимать, рассуждать и действовать в сложной физической среде.

X Square Robot — компания, разрабатывающая универсальных воплощённых интеллектуальных роботов с возможностями высокоточных операций. Она создаёт базовые модели для физического мира, интегрируя модели, роботизированное аппаратное обеспечение и масштабируемую, управляемую моделями систему высококачественных данных. Её роботы выполняют долгосрочные задачи в таких сценариях, как дом и повседневная среда, научные исследования и образование, логистика и складирование, а также промышленные операции, осуществляя восприятие, рассуждение и действие.