Немецкая компания igus представила домашнего человекоподобного робота по цене от 55 000 евро

Репортаж от Wedoany，Компания igus недавно представила человекоподобного робота Iggy Rob для домашнего использования по цене от 55 000 евро, впервые расширив платформу Iggy Rob с промышленных линий на сферу услуг и домашнего применения. Механическая конструкция, электронные компоненты и программное обеспечение разработаны и произведены полностью в Германии.

Промышленная и домашняя версии Iggy Rob основаны на одной технологической платформе: обе не используют двуногую ходьбу, а оснащены автономным мобильным шасси igus ReBelMove Pro с максимальной грузоподъёмностью 250 кг. В реальных промышленных сценариях стоимость является основным барьером; колёсные мобильные платформы уже хорошо зарекомендовали себя на заводах и в зданиях, их легче безопасно интегрировать и проще обеспечить соответствие требованиям CE. Компания igus считает, что двуногая ходьба не является ни необходимой, ни экономически целесообразной для большинства практических сценариев.

Александр Мюленс (Alexander Mühlens), руководитель направления недорогой автоматизации igus, отметил: «Наш мир создан людьми для людей, и переход автоматизации к человекоподобным формам вполне логичен; но человекоподобные системы могут постоянно развиваться только в реальном применении, поэтому мы выбрали открытую и надёжную архитектуру платформы, позволяющую пользователям настраивать её по своему усмотрению». Высота обеих моделей роботов составляет 1,30–1,70 м, они имеют 16 степеней свободы, время автономной работы до 8 часов, а также оснащены лидаром и 3D-зрением для навигации. В стандартную комплектацию входят две руки igus ReBel, каждая с грузоподъёмностью 2,5 кг; их можно заменить на коллаборативные роботы или человекоподобные кисти сторонних производителей.

Iggy Rob — открытая платформа, управляемая на базе ROS 2; конечные исполнительные устройства и датчики могут расширяться по мере необходимости. Система сертифицирована по стандарту CE и соответствует стандарту эксплуатации автопарков VDE 5050.

Промышленная версия Iggy Rob была выпущена весной 2025 года и ориентирована на производственные и логистические сценарии, выполняя задачи перемещения, загрузки/разгрузки и простой сборки. Домашняя версия может использоваться для приёма гостей и навигации, образования и научных исследований, ресторанного обслуживания, комплексного обслуживания зданий, а также для промышленного подбора и размещения, внутризаводской логистики, перегрузки на станциях и в качестве платформы для обучения ИИ и сбора данных в вузах и научно-исследовательских институтах. Домашняя версия использует аппаратную платформу промышленной версии, но с улучшенными возможностями взаимодействия и обслуживания: более тихие траектории движения, дисплей с простыми выражениями лица и предустановленные сервисные функции; добавлена линейная ось для расширения рабочей зоны рук, задняя корзина выдерживает до 50 кг; встроенная 3D-камера для распознавания объектов, точного захвата и навигационного слежения; поддерживается беспроводная зарядка, что обеспечивает непрерывную работу. На инструментальном конце могут устанавливаться такие конечные исполнительные устройства, как вакуумные присоски, двух-/трёхпалые захваты или бионические кисти со встроенным распознаванием захвата.

Интерфейс программирования интуитивно понятен и не требует глубоких знаний в области робототехники. С помощью плагина Dynamic Mission Data Interface задачи можно отправлять удалённо, данные передаются в обоих направлениях в реальном времени, а внешние системы ИИ могут динамически взаимодействовать в процессе выполнения задач. Механика, электроника и программное обеспечение полностью разработаны в штаб-квартире igus в Кёльне; Commonplace Robotics полностью разработана командой igus в Оснабрюке. igus продолжает подход «сначала попробуй, потом инвестируй»: обе модели Iggy Rob можно протестировать в реальных условиях. На маркетплейсе RBTX собраны человекоподобные роботы различных брендов; на Ганноверской промышленной ярмарке 2026 года представлено около 100 моделей от 35 поставщиков. Помимо продажи оборудования, igus также предлагает консалтинг, интеграцию и различные варианты финансирования.