Репортаж от Wedoany，Мобильная роботизированная платформа MobED, разработанная совместно компаниями Hyundai Motor и Kia, завершила демонстрацию автономной навигации на многоцелевом судне, подтвердив возможность выполнения автономными роботами операций в опасных зонах судна, куда экипажу доступ затруднён.
Испытания прошли на многоцелевом судне «HYUNDAI DUBAI» и были организованы Hyundai Motor, Kia совместно с Корейским регистром судоходства (Korean Register), HMM, HMM Ocean Service и Goseong Engineering в городе Чханвон, Республика Корея. Целью испытаний была проверка надёжности работы наземных автономных роботов в условиях подвижного судна, подверженного вибрации, качке и изменяющейся поверхности. Демонстрационные задачи были сосредоточены на таких сценариях будущих интеллектуальных судовых операций, как осмотр грузовых отсеков, мониторинг и транспортировка материалов.
MobED выполнил задачи автономной навигации в грузовом отсеке судна, включая движение по прямой и на поворотах, перемещение на низкой и высокой скорости, запоминание маршрута и автономное управление. Платформа с независимо управляемыми колёсами обеспечивает устойчивое движение по неровным поверхностям, пандусам и порогам, а также может оснащаться инструментами для осмотра, камерами и транспортными системами в зависимости от задач на судне.
В ходе испытаний в узких проходах MobED успешно выполнил запоминание маршрута и движение на низкой скорости, однако из-за ограниченного пространства операторы переключали робота в режим дистанционного управления в этих зонах, а не допускали полностью автономную навигацию. Участвовавшие организации отметили, что данная демонстрация показала возможность работы автономных роботов в крупных грузовых отсеках без необходимости модификации существующей судовой инфраструктуры.
Hyundai Motor и Kia отвечали за разработку платформы MobED и технологий управления, а Корейский регистр судоходства оценил стандарты безопасности и нормативные требования, связанные с роботом. Участники отметили, что закрытые зоны, такие как машинное отделение и узкие коридоры, по-прежнему остаются вызовом и могут потребовать дополнительных датчиков или роботизированных платформ меньшего размера.
Президент Hyundai Motor и Kia Пак Мин У заявил, что данная демонстрация является типичным примером подтверждения применимости технологий автономного вождения в судовой среде. Испытания подчеркнули роль автономных роботов в поддержке безопасности моряков в опасных зонах, таких как грузовые отсеки с взрывчатыми или токсичными веществами, — в этих зонах непосредственный доступ экипажа сопряжён с дополнительными рисками, и роботы могут нести камеры или оборудование для осмотра, заменяя людей при выполнении задач проверки и мониторинга.
Проект по-прежнему находится на стадии демонстрации, и для рассмотрения более широкого применения на судах потребуется дальнейшая разработка. Корейский регистр судоходства сообщил, что будущая работа будет сосредоточена на разработке стандартов безопасности и производительности для применения роботов на судах, а также на проведении дальнейших демонстраций. Партнёры продолжат исследовать использование роботов для таких задач, как дежурство в грузовых отсеках и транспортировка материалов, в качестве составной части будущих интеллектуальных судовых операций.
