Epson официально представила шестиосевого коллаборативного робота AX6

Репортаж от Wedoany，22 сентября компания Epson Robotics официально представила на рынке США шестиосевого коллаборативного робота AX6, расширив свою линейку шестиосевых роботов в сегмент коллаборативных роботов. AX6 имеет конструкцию с ограничением мощности и усилия, что после проведения оценки рисков для конкретного сценария применения и настройки соответствующих мер безопасности позволяет в некоторых производственных условиях сократить использование традиционных стационарных защитных ограждений. Продукт уже продаётся через дилерскую сеть Epson Robotics и ориентирован главным образом на сборку, загрузку и разгрузку станков, перемещение материалов и другие сценарии автоматизации, требующие совместного рабочего пространства человека и робота.

AX6 имеет шестиосевую шарнирную конструкцию, радиус действия манипулятора достигает 900 мм, точность повторного позиционирования составляет ±0,03 мм. Корпус робота в значительной степени изготовлен из углеволокна, что позволяет сохранить жёсткость манипулятора, одновременно снизив массу движущихся частей и уменьшив занимаемую площадь рабочей ячейки. Опубликованные Epson данные также показывают, что энергопотребление данной модели в некоторых условиях применения может быть снижено до примерно 40% по сравнению с промышленными роботами аналогичного размера, что делает её пригодной для гибких производственных ячеек, требующих частых остановок и запусков, повторного развёртывания и ограниченного пространства.

В плане устойчивости к условиям окружающей среды AX6 соответствует степени защиты IP54 и стандарту чистых помещений ISO 14644-1 Class 5, что позволяет использовать его в производственных средах с высокими требованиями к контролю загрязнения частицами. Область применения простирается от обычного машиностроения до электроники, полупроводников, медицинского оборудования, наук о жизни и прецизионной сборки. Ранее Epson уже демонстрировала AX6 в сценарии наук о жизни для автоматизации предварительной обработки лабораторных образцов; данный коммерческий выпуск дополнительно уточняет позиционирование платформы как продукта для универсальной промышленной автоматизации.

Программная система AX6 ориентирована одновременно на низкокодовое развёртывание и разработку сложной автоматизации. Устройство поддерживает программное обеспечение для коллаборативных роботов AX Portal, позволяющее создавать базовые программы робота через графический интерфейс без написания кода; для сложных рабочих ячеек предоставляется среда разработки Python с возможностью загрузки пользовательских библиотек и модулей. Робот поддерживает генерацию траекторий линейного, криволинейного и шарнирного движения, а также оснащён функцией 3D-симуляции, позволяющей инженерам выполнять проверку программ и тестирование рабочей ячейки до запуска на реальном оборудовании.

На конце манипулятора интегрированы 3 настраиваемые кнопки и 2 специализированные кнопки управления, что позволяет оператору непосредственно перемещать манипулятор для обучения по положению. На конце также предусмотрены интерфейс Ethernet и пневматический разъём, позволяющие напрямую подключать захваты, дозирующее оборудование и другие концевые исполнительные устройства, сокращая дополнительную прокладку кабелей и монтаж пневматических линий. Устройство также оснащено многоцветным светодиодным кольцом состояния для отображения текущего рабочего состояния робота и поддерживает питание от сети переменного тока 100—240 В и постоянного тока 48 В.

Официальная коммерциализация AX6 завершила формирование уровней продукции Epson в области безопасного применения промышленных роботов. В настоящее время её робототехническая система охватывает высокоскоростные промышленные роботы, коллаборативные роботы, а также инструменты автоматизации, сочетающие производительность традиционных промышленных роботов с требованиями безопасности коллаборативных роботов. Для производственных предприятий, которым требуется частая переналадка линий, мелкосерийное многономенклатурное производство и автоматизация ручных рабочих мест, AX6 позволяет развернуть робота в небольшом рабочем пространстве и адаптироваться к автоматизированным ячейкам различной сложности тремя способами: ручным обучением, программированием без кода и разработкой на Python.