Репортаж от Wedoany，Компания Atom Robot официально выпустила легкого двуногого интеллектуального робота Tianzu AR-L1, ориентированного на разработку алгоритмов воплощенного интеллекта для университетов и предприятий. Платформа позиционируется как открытая, способная охватывать как лабораторную отладку, так и промышленные испытания в реальных условиях.
В настоящее время исследования в области воплощенного интеллекта в Китае развиваются стремительно, и легкие двуногие роботы стали важным аппаратным носителем для исследований в области отработки походки и интеграции визуально-моторного восприятия. Однако большинство существующих двуногих научно-исследовательских платформ спроектированы для стабильных лабораторных экспериментов, обладают слабой адаптацией к окружающей среде и с трудом переносятся на реальные условия эксплуатации. Кроме того, системы движения и визуального восприятия глубоко связаны, что не позволяет разработчикам удобно развертывать собственные алгоритмы, а стоимость ошибок в научных исследованиях остается высокой. Опираясь на накопленный опыт в разработке и серийном производстве промышленных роботов, компания Atom Robot выпустила данный продукт, ключевая идея которого заключается в использовании единой аппаратной платформы для обеспечения как итерации алгоритмов, так и испытаний в промышленных условиях.
С точки зрения ключевых параметров, собственный вес робота Tianzu AR-L1 составляет 20 кг, габариты корпуса не превышают 392 мм × 380 мм × 845 мм, максимальная высота преодолеваемого препятствия — 15 см, максимальный угол подъема — 20°, пиковый крутящий момент в суставах — 60 Н·м, пиковая скорость вращения — 5 рад/с, номинальная полезная нагрузка на верхней платформе — 5 кг, время автономной работы в стандартных условиях — 2 часа, поддерживается быстрая замена аккумулятора.
Корпус использует симметричную биомиметическую двуногую компоновку и многозвенные последовательные сочленения, что позволяет адаптироваться к подъемам с уклоном ≤20° и преодолению препятствий высотой ≤15 см, обеспечивая устойчивое прохождение ступеней, рвов и щебеночных поверхностей. Собственный вес робота составляет 20 кг, что позволяет ему свободно проходить через стандартные двери, коридоры и лифты, сочетая возможность точной отладки в помещении с экспериментами в сложных условиях на открытых заводских территориях. Корпус изготовлен из композитной конструкции из авиационного алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. Верхняя часть оснащена стандартизированной расширяемой платформой с номинальной нагрузкой 5 кг, на которую можно напрямую устанавливать лидары, камеры глубины, двухспектральные поворотные платформы, вычислительные модули и другое периферийное оборудование, что позволяет создавать экспериментальную среду для мультисенсорной интеграции без дополнительной механической обработки.
На архитектурном уровне Tianzu AR-L1 использует развязанную конструкцию высокодинамичных суставов и системы визуального восприятия, а интерфейсы нижнего уровня управления полностью открыты. Система движения и система восприятия работают независимо и не блокируют друг друга, что позволяет исследовательской группе отдельно отлаживать походку, отдельно итерировать стратегии восприятия и гибко заменять собственные решения в области восприятия. Что касается аппаратной мощности, устройство оснащено высоковольтной силовой платформой на 46,8 В, пиковый крутящий момент в суставах составляет 60 Н·м, пиковая скорость вращения — 5 рад/с. В корпус встроен антропоморфный интеллектуальный алгоритм походки, который при внешних силовых воздействиях может адаптивно выравниваться и восстанавливать устойчивое состояние, снижая объем ручной настройки параметров.
Данный продукт соответствует стандартам серийного производства промышленных роботов по жесткости конструкции, контролю допусков всего корпуса, усталостной прочности материалов и адаптации к окружающей среде, способен выдерживать вибрации, перепады температур и неструктурированные дорожные условия промышленных сценариев. Устройство оснащено промышленной литий-ионной батареей емкостью 4,5 А·ч, время автономной работы в стандартных условиях составляет 2 часа, поддерживается быстрая замена аккумулятора, что позволяет удовлетворять потребности длительных непрерывных экспериментов. Внутреннее имитационное обучение, итерация алгоритмов, проверка на открытом воздухе в реальных условиях и предварительные исследования для промышленных сценариев могут выполняться на одном и том же устройстве, что снижает потребность исследовательских групп в многократной закупке различного оборудования.
С точки зрения направлений применения, Tianzu AR-L1 в первую очередь ориентирован на два типа сценариев: первый — ключевые научно-исследовательские сценарии университетов и предприятий, адаптированные для лабораторий автоматизации, искусственного интеллекта, робототехники и других направлений, поддерживающие аппаратную верификацию алгоритмов и научные исследования в таких областях, как управление походкой шагающих роботов, обучение с подкреплением, визуальный воплощенный интеллект, мультисенсорная интеграция, автономная навигация и мобильные манипуляции; второй — технические предварительные исследования для промышленных сценариев, которые могут быть непосредственно использованы для испытаний в реальных условиях, таких как заводское патрулирование, восприятие окружающей среды на железнодорожном транспорте, навигация по сложной местности на промышленных территориях и обход препятствий в условиях строительства инфраструктуры.
Tianzu AR-L1 уже официально выпущен. Для университетских лабораторий и корпоративных исследовательских групп открыта запись на тестирование прототипа и техническое взаимодействие, предоставляются комплекты документации для разработчиков, ресурсы SDK и локализованная техническая поддержка.
