Репортаж от Wedoany，Германия Компания Dunkermotoren расширила линейку приводов с поддержкой EtherCAT, предлагая масштабируемые решения мощностью от 10 Вт до 5000 Вт для удовлетворения потребностей современной промышленной автоматизации в детерминированной связи, синхронном многокоординатном движении и гибкой архитектуре машин. Линейка включает интегрированные интеллектуальные серводвигатели и модульные комбинации контроллеров двигателей, что позволяет производителям оригинального оборудования (OEM) настраивать приводные системы под различные концепции машин и требования к производительности.
Эти приводы, предназначенные для таких применений, как упаковка, складская автоматизация, обработка материалов, автономные мобильные роботы (AMR) и автоматически управляемые транспортные средства (AGV), упрощают системную интеграцию и поддерживают точное управление движением в реальном времени. Для решения различных ограничений по установке, с которыми сталкиваются производители машин, Dunkermotoren предлагает два метода реализации EtherCAT. Интегрированный привод dPro объединяет двигатель, энкодер, приводную электронику и интерфейс EtherCAT в одном корпусе, что подходит для децентрализованных систем автоматизации с ограниченным пространством в шкафу управления и необходимостью снижения сложности проводки. Для применений, требующих отделения управляющей электроники от двигателя, двигатель dCore может быть сопряжен с внешним контроллером EtherCAT (например, BGE 5510 dPro EC); такая модульная конфигурация подходит для сред с высокими вибрациями или температурами, а также для конструкций машин с централизованными шкафами управления.
EtherCAT стал одним из ведущих промышленных протоколов Ethernet для применений, требующих детерминированной связи и тесной синхронизации многокоординатного движения. По сравнению с другими промышленными протоколами Ethernet, такими как PROFINET, EtherNet/IP и POWERLINK, EtherCAT особенно подходит для высокоскоростных синхронных многокоординатных применений, где требуется минимизация дрожания связи. Приводы EtherCAT от Dunkermotoren поддерживают CANopen over EtherCAT (CoE) и профиль управления движением CiA 402, что обеспечивает легкую интеграцию с существующими платформами автоматизации. Низкая задержка связи и минимальное дрожание протокола позволяют с высокой точностью управлять несколькими осями движения. В упаковочном и этикетировочном оборудовании это способствует точному позиционированию, резке и обработке продуктов; системы складской автоматизации выигрывают от улучшенной синхронизации в приложениях сортировки и челночных систем; оборудование для обработки материалов сохраняет стабильную работу даже во время частых циклов ускорения и замедления.
EtherCAT может снизить сложность системы за счет упрощения архитектуры машин. Стандартная проводка Ethernet с топологией «цепочка» снижает сложность прокладки кабелей, а уменьшение количества коммуникационных уровней и требований к оборудованию снижает объем монтажных работ и потенциальные точки отказа. Концепция интегрированного привода, встраивая приводную электронику непосредственно в двигатель, уменьшает или устраняет необходимость в отдельных сервоприводах в шкафу управления, что обеспечивает более компактную компоновку машин, сокращение времени установки и снижение общей сложности системы.
Dunkermotoren поддерживает Ethernet over EtherCAT (EoE), что позволяет инженерам получать доступ к параметрам привода, информации о состоянии и диагностическим данным через существующую сеть EtherCAT, не прерывая детерминированную связь в реальном времени. Эта функция ускоряет ввод в эксплуатацию, упрощает настройку параметров и позволяет выявлять проблемы с производительностью во время работы машины, способствуя повышению доступности оборудования и сокращению незапланированных простоев. Кроме того, Dunkermotoren интегрирует функцию безопасного отключения крутящего момента (STO) в качестве стандартной аппаратной функции во всей линейке приводов с поддержкой EtherCAT, что снижает потребность во внешних компонентах безопасности и поддерживает более компактную конструкцию машин.
По словам Андреаса Винтерхальтера, руководителя отдела продукции Dunkermotoren, линейка EtherCAT позволяет производителям машин стандартизировать единую технологию связи, одновременно выбирая интегрированную, модульную или гибридную архитектуру привода, подходящую для конкретной концепции машины. EtherCAT, разработанный EtherCAT Technology Group, широко используется в промышленном управлении движением благодаря своей детерминированной связи, низкой задержке и эффективному использованию полосы пропускания. Многие поставщики систем управления движением, включая Beckhoff Automation, Bosch Rexroth, SEW-EURODRIVE и Kollmorgen, предлагают сервосистемы, совместимые с EtherCAT. Поддерживая комбинации интегрированных интеллектуальных сервоприводов и модульных контроллеров двигателей в диапазоне мощностей от 10 Вт до 5000 Вт, Dunkermotoren позволяет OEM-производителям реализовывать децентрализованные или централизованные архитектуры автоматизации с использованием одной и той же коммуникационной платформы.
