Репортаж от Wedoany，Китайский гуманоидный робот Xiaomi выполнил задачу по установке самонарезающих гаек на автомобильном заводе компании. После квартала непрерывной работы и оптимизации точность двусторонних операций достигла 98%, что лишь на один процентный пункт ниже, чем у опытных рабочих. На начальном этапе тестирования точность составляла 90,2%.

Первой задачей этих роботов была установка самонарезающих гаек на детали пола автомобиля. Этот процесс требует правильного выравнивания и позиционирования каждой гайки перед автоматической затяжкой; малейшая ошибка может привести к заклиниванию системы или неполному соединению. После завершения первого «этапа стажировки» роботы перешли к выполнению новых задач в зоне логистики сборочной линии, включая извлечение боковых панелей центральной консоли из контейнеров и их размещение на других складских конструкциях. Эти детали имеют большие размеры, высокую гибкость и неправильную форму, поэтому роботам необходимо координировать обе руки и постоянно корректировать движения. Xiaomi сообщает, что это первый случай, когда её роботы длительное время работают с гибкими автомобильными компонентами на реальной производственной линии, и точность выполнения этой задачи превысила 90%.

Кроме того, роботы начали складывать и подготавливать к утилизации складские ящики, что требует открытия защёлок, складывания ящиков и их штабелирования с точной координацией обеих рук. Система способна корректировать траекторию и продолжать работу при застревании или незначительном смещении деталей, а не просто останавливаться. В настоящее время эти роботы всё ещё находятся на стадии тестирования, и для некоторых задач требуется предварительное размещение материалов в определённых местах. Благодаря использованию более ловких манипуляторов, искусственного интеллекта и системы, способной ощущать положение пальцев и регулировать прилагаемое усилие, Xiaomi постепенно приближает движения роботов к движениям человека-рабочего.