Репортаж от Wedoany，Роботы серии Bison компании Beijing Relu Robotics Co., Ltd. (Пекин, Китай) используются при строительстве крупной неназванной солнечной электростанции в Алжире.
Компания отмечает, что при работе на открытом воздухе роботам приходится сталкиваться с такими неопределенными факторами, как интенсивное солнечное излучение, ветер и песок, дождь и снег, пересеченная местность и высокогорье, и поддержание стабильной и эффективной работы является инженерной задачей. Relu Robotics решает эту задачу, сочетая высокоточное 3D-восприятие, интеллектуальное принятие решений и адаптивное управление движением.
Серия Bison специально разработана для строительства наземных фотоэлектрических установок и оснащена платформой грузоподъемностью 9 тонн для повышения устойчивости на открытом воздухе. Его манипулятор может обрабатывать грузы весом до 50 кг, а эффективная рабочая зона превышает 5 метров. По данным Relu Robotics, собственная технология 3D-восприятия и алгоритмы адаптивного управления движением системы обеспечивают точность восприятия менее 3 мм, погрешность определения угла наклона опор менее 0,5 градуса, точность установки до 5 мм и повторяемость позиционирования менее 1 мм.
Платформа, предназначенная для удаленных солнечных проектов, может работать в суровых условиях с максимальным углом подъема 20 градусов. Диапазон рабочих температур составляет от -20°C до 60°C, степень защиты транспортного средства — IP54, степень защиты основных компонентов — IP65. Размеры платформы составляют 5 200 мм × 2 100 мм × 2 450 мм, она оснащена дизельной системой питания с увеличенным запасом хода, поддерживаемой аккумулятором CATL емкостью 33,4 кВт·ч и удлинителем запаса хода мощностью 30 кВт. Робот использует стальные гусеницы длиной 3 440 мм и шириной 400 мм, подходящие для таких типов местности, как песок, пустыня, пустоши, холмы и пологие склоны. Средний расход топлива составляет 2 литра в час, максимальная скорость системы — 4 км/ч, рабочая высота — до 5 000 метров.
Relu Robotics сообщает, что серия Bison прошла полевые испытания в таких регионах, как Внутренняя Монголия и Синьцзян, где часто встречаются суровые условия, такие как песчаные бури, высокие температуры и значительные перепады температур. Для длительной работы на удаленных объектах робот оснащен топливным баком объемом 200 литров. При типичном 10-часовом рабочем дне суточный расход топлива составляет менее 20 литров, что позволяет работать непрерывно до 10 дней на одной заправке.
Робот работает по трехэтапному процессу: система технического зрения распознает фотоэлектрические модули, монтажные конструкции и условия окружающей среды; система управления искусственным интеллектом анализирует обстановку, планирует путь перемещения и определяет требования к позиционированию; манипулятор захватывает, транспортирует, выравнивает и устанавливает компоненты.
