Репортаж от Wedoany，Стартап Sunday Robotics из района залива Сан-Франциско в четверг представил новое поколение роботизированной модели ИИ ACT-2, которая будет применяться в их колёсном домашнем роботе Memo. Компания заявляет, что при тестировании в незнакомых домашних условиях, даже с одеждой, на которой робот ранее не обучался, точность складывания белья Memo превышает 99%.
Долгое время компании, производящие домашних роботов, не могли одновременно обеспечить надёжность и адаптивность. Роботы успешно выполняют задачи в лаборатории, но при переносе в другой дом или при столкновении с незнакомыми предметами могут выйти из строя. Например, робот, обученный складывать только джинсы, может оказаться беспомощным перед шарфом. Sunday Robotics заявляет, что главное преимущество ACT-2 заключается в способности переносить навыки, полученные в одной среде, в новую, избегая значительного увеличения затрат на переобучение для каждого дома.
Для достижения такой надёжности Sunday Robotics использует двухэтапный метод обучения. На первом этапе робот изучает базовые движения на примере действий человека. Компания самостоятельно разработала перчатку для сбора данных с датчиками. Добровольцы в перчатках выполняют домашние дела, а робот учится этим движениям. Стоимость изготовления такой перчатки составляет около 200 долларов США (примерно 1357 юаней). Её конструкция и расположение датчиков почти идентичны манипулятору Memo, что позволяет более точно переносить человеческие движения на робота. Второй этап основан на самостоятельной практике на собственной тестовой платформе компании: робот использует уже имеющиеся знания для выполнения новых задач и быстро повышает свои навыки за счёт исправления ошибок в течение нескольких минут.
Сооснователь и генеральный директор Тони Чжао заявил, что производительность Memo в офисе компании может быть почти полностью воспроизведена в реальных домашних условиях. За последние несколько месяцев компания тестировала ACT-2 в домах сотрудников и в арендованных квартирах Airbnb, чтобы проверить его адаптивность в незнакомой среде.
Ранее в этом году Sunday Robotics завершила раунд финансирования на сумму 165 миллионов долларов США, а оценка компании достигла 1,15 миллиарда долларов США (по текущему курсу около 7,802 миллиарда юаней). Компания также предложила новый стандарт оценки для робототехнической отрасли под названием Solve. Согласно этому стандарту, компании-производители роботов должны чётко указывать, какие задачи они могут выполнять, в каких условиях проводилось тестирование, а также какое дополнительное обучение или помощь человека требуются при переходе в новую среду. Компания считает, что стабильное выполнение задачи по складыванию белья уже соответствует первому критерию стандарта Solve для Memo.
Sunday Robotics была основана в 2024 году Тони Чжао и сооснователем Чэн Чи. Тони Чжао бросил докторантуру по компьютерным наукам в Стэнфордском университете, чтобы начать бизнес. Вдвоём они собрали первоначальную команду в хакерской квартире в Кремниевой долине. Компания выбрала направление домашних роботов, поскольку домашняя среда гораздо сложнее, хаотичнее и непредсказуемее, чем заводская. Тони Чжао считает, что если робот сможет справляться с различными задачами в доме, то до создания физического общего искусственного интеллекта останется совсем немного. В настоящее время в компании работает более 100 человек.
Сара Го, партнёр венчурной фирмы Conviction, одного из ранних инвесторов компании, отметила, что причиной инвестиций стало то, что команда основателей не только обладает выдающимися научными способностями, но и, подобно Илону Маску, твёрдо намерена создавать массовые продукты для широкого круга потребителей, а не ограничиваться лабораторными исследованиями.
В сегменте домашних роботов всё больше компаний ускоряют своё развитие. Weave Robotics, поддерживаемая Y Combinator, планирует осенью этого года начать поставки в Калифорнии колёсного робота Isaac 1 по цене 7999 долларов США (около 54 270 юаней), основная функция которого — складывание белья. Другая компания-производитель роботов, 1X, планирует в то же время выпустить человекоподобного робота NEO по цене около 20 000 долларов США (около 136 000 юаней). Tesla также продвигает своего человекоподобного робота Optimus на рынок домашних роботов.
Sunday Robotics планирует осенью этого года запустить бета-тестирование, в рамках которого Memo будет использоваться в некоторых домах. Тони Чжао не раскрыл точное количество участвующих домов, но отметил, что Memo будет в основном работать автономно в домах пользователей, и только когда пользователю потребуется помощь, удалённые сотрудники будут вмешиваться, по аналогии с моделью удалённой поддержки беспилотных автомобилей Waymo. Компания чётко заявила, что не будет использовать процесс удалённой помощи для сбора данных из домов пользователей для обучения моделей ИИ. Тони Чжао отметил, что по-настоящему автономная работа — лучший способ завоевать доверие пользователей.
Ранее Sunday Robotics уже демонстрировала предыдущую модель ACT-1, которая могла выполнять такие задачи, как уборка со стола, загрузка посуды в посудомоечную машину и приготовление эспрессо. Компания надеется, что ACT-2 сделает эти навыки более стабильными и надёжными, а складывание белья — лишь первый шаг. В настоящее время ACT-2 также обучается таким задачам, как уборка пылесосом, уборка игрушек, застёгивание молний и приготовление кофе, но эти функции пока не достигли уровня стабильности, достаточного для официального использования.
