Репортаж от Wedoany，Совместная исследовательская группа Корейского передового института науки и технологий (KAIST) и Стэнфордского университета (Stanford University) разработала робототехническую технологию, которая позволяет надевать одежду на человека без использования рук или посторонней помощи. Потенциальные области применения включают чистые помещения для полупроводников и аварийно-спасательные службы.
Технология использует пневматические мягкие гибкие «лианы», встроенные в одежду. При подаче давления лианы заставляют ткань скользить по телу человека, плотно прилегая к нему, подобно тому, как плющ обвивает опору. Робот может выполнять процесс одевания, когда человек находится в движении, а не стоит неподвижно.
Первый автор статьи, постдокторант KAIST Ким Нам Гюн (Kim Nam Gyun), рассказал, что идея технологии возникла из ситуации, когда во время езды на велосипеде внезапно пошел дождь, и ему захотелось, чтобы дождевик наделся автоматически во время движения. Ким Нам Гюн описал, как робот-лиана плотно прилегает к телу, выворачивая одежду наизнанку в процессе движения, так что она стабильно облегает форму тела. Надевание одного комплекта одежды занимает около 10 секунд.
Исследовательская группа отмечает, что ключевое преимущество технологии заключается в том, что она не требует от человека сохранения неподвижности и не нуждается в сложных алгоритмах управления для нормальной работы. Профессор гражданского и экологического строительства KAIST Рю Дже Хван (Ryu Jee-Hwan) объяснил, что робот, вдохновленный плющом, продвигается за счет роста кончика, а не перемещения всего тела, что позволяет ему стабильно двигаться по изогнутым поверхностям. Рю Дже Хван отметил, что такой робот может проникать через узкие щели, адаптируясь к форме окружающей среды, и способен передвигаться по гладким, липким или наклонным поверхностям.
Помимо помощи пожилым людям и инвалидам, команда также выявила потенциал применения в сценариях, где пользователям необходимо быстро надевать и снимать одежду, не используя руки, включая чистые помещения для полупроводников и аварийных работников, нуждающихся в средствах индивидуальной защиты. Рю Дже Хван считает, что в условиях быстрого развития искусственного интеллекта люди обычно больше внимания уделяют программному аспекту систем управления, в то время как их робот для автоматического одевания демонстрирует дополняющую роль машиностроения по отношению к программным инновациям.
