Японская компания Yaskawa Electric разрабатывает интегрированную роботизированную систему с Gemini

Репортаж от Wedoany，Корпорация Yaskawa Electric разработала интеллектуальную роботизированную систему, объединяющую автономного робота с искусственным интеллектом (ИИ) MOTOMAN NEXT и генеративную модель ИИ Gemini Robotics ER 1.6 от Google DeepMind. Эта платформа позволяет автоматизированным системам самостоятельно анализировать производственную среду, разрабатывать рабочие процессы и выполнять операционные задачи без необходимости пошагового ручного программирования. После получения команды высокого уровня (например, требования рассортировать неклассифицированные детали) система оценивает рабочую зону и выполняет процедуры перемещения материалов, чтобы справиться с нехваткой рабочей силы в промышленности.

Архитектура устанавливает четкое разделение задач между «мозгом» (облачные или периферийные вычисления) и физическим телом робота. Генеративная модель ИИ отвечает за семантическое рассуждение и синтез рабочих процессов, определяя, какие задачи необходимо выполнить; аппаратная платформа MOTOMAN NEXT преобразует логические шаги в точные движения на рабочем месте. Чтобы преодолеть разрыв между принятием решений высокого уровня и реальным выполнением, робот оснащен тремя основными сервисными уровнями: сервис машинного зрения для идентификации состояния рабочего пространства и положения объектов, сервис планирования траектории для расчета бесколлизионных путей движения и сервис обратной связи по усилию для мониторинга контактных усилий в реальном времени с целью проверки захвата деталей.

Интеллектуальная роботизированная платформа интегрирует программное обеспечение, предназначенное для стабилизации времени безотказной работы производства и упрощения интеграции корпоративных сетей управления. Традиционные промышленные роботы требуют строгого последовательного программирования, и при возникновении аномалий с деталями программа прерывается. Интегрированный генеративный слой ИИ непрерывно контролирует состояние выполнения, обеспечивая автоматическое восстановление после ошибок: при падении или неправильном размещении детали робот самостоятельно обнаруживает это, пересчитывает последовательность восстановления и перезапускает задачу без вмешательства человека. Платформа управления может напрямую подключаться к внутренней производственной управляющей сети, позволяя роботу запрашивать базу данных инвентаризации или автоматически подавать сигнал тревоги при недостатке деталей.

В отличие от традиционных промышленных контроллеров, полагающихся на внешние ПК для логических вычислений, MOTOMAN NEXT оснащен интегрированным графическим модулем периферийных вычислений, который обрабатывает алгоритмы зрения и планирования траектории локально внутри шкафа управления. Стандартные конфигурации с визуальным управлением используют статические шаблоны программирования, и смещение компонентов вызывает аварийную остановку, в то время как интегрированная базовая модель устанавливает непрерывное пространственное рассуждение для автономного восстановления после ошибок и может переносить изученные операционные процедуры на различные типы манипуляторов без необходимости ручного переобучения кода.