Репортаж от Wedoany，10 июля компания Swancor New Materials объявила, что представит трансформируемого персонального робота Qiyuan T1 в рамках Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2026 года. Данное изделие, основанное на едином корпусе робота, способно автоматически переключаться между двумя формами: колесно-двуногой гуманоидной и четвероногой, а также обладает функциями видеосъемки с движением, интеллектуального взаимодействия и сопровождения.
Техническая особенность Qiyuan T1 заключается не в добавлении внешних модулей передвижения к роботу, а в выполнении трансформации формы в рамках одной и той же механической структуры. Колесно-двуногая гуманоидная форма позволяет сохранить высокий угол обзора, интерфейс взаимодействия и эффективность колесного передвижения, характерные для гуманоидных роботов, что подходит для следования, съемки и сопровождения на ровных поверхностях в помещении. Четвероногая форма, в свою очередь, позволяет снизить центр тяжести робота и расширить площадь опоры, что лучше подходит для низких пространств, сложных поверхностей и задач передвижения, требующих высокой устойчивости.
Автоматическое переключение между двумя формами требует синхронной работы механической структуры, управления движением и восприятия окружающей среды. В процессе трансформации робот должен перенастроить положение суставов, позу корпуса и распределение центра тяжести, а также подтвердить фиксацию всех подвижных структур. Система управления также должна переключать модель движения в зависимости от текущей формы, чтобы колесное передвижение и четвероногая походка использовали соответствующие стратегии балансировки, обхода препятствий и планирования маршрута. Любое отклонение в положении на любом этапе может повлиять на устойчивость передвижения после трансформации.
Такая конструкция обходит ограничение, присущее традиционным гуманоидным роботам, которые должны постоянно сохранять двуногую стойку. Домашние полы обычно в основном ровные, поэтому использование колесно-двуногого передвижения позволяет снизить энергозатраты на поддержание динамического баланса. При столкновении с порогами, коврами, наклонными поверхностями или в ситуациях, требующих снижения высоты корпуса, робот переключается в четвероногую форму. Различные формы предназначены не для демонстрации движений, а для адаптации одного и того же персонального робота к различным средам, таким как гостиная, спальня, коридор, а также для уличной съемки и домашнего сопровождения.
Функция видеосъемки с движением также требует, чтобы робот связывал воедино визуальное распознавание, отслеживание цели и управление движением. Роботу необходимо непрерывно распознавать человека или объект съемки, корректировать расстояние, направление и положение камеры в зависимости от движения цели, одновременно контролируя дрожание изображения, вызванное собственным перемещением. После переключения между четвероногой и колесно-двуногой формами высота камеры, угол обзора и вибрационные характеристики корпуса изменяются, и системе управления необходимо перенастроить параметры композиции и отслеживания.
Планируется, что Qiyuan T1 будет представлен на WAIC 2026, которая пройдет с 17 по 20 июля. В настоящее время в открытых источниках не раскрыты размеры, вес, количество суставов, время автономной работы, скорость трансформации и конкретная модель взаимодействия данного робота. В ходе мероприятия можно будет обратить внимание на то, требуется ли ручная помощь в процессе смены формы, на способность четвероногой формы преодолевать препятствия, скорость передвижения в колесно-двуногой форме, а также на то, как функции съемки и сопровождения работают в реальной домашней обстановке.
