Китайская компания Youibot представила промышленную крупномасштабную модель воплощённого интеллекта FabriX

Репортаж от Wedoany，Китайская компания Youibot недавно представила промышленную крупномасштабную модель воплощённого интеллекта FabriX, архитектура которой призвана решить проблему одновременного обеспечения эффективности, надёжности и обобщения, с которой сталкивается воплощённый интеллект в промышленных сценариях.

FabriX использует двухуровневую архитектуру на граничных устройствах, основанную на многомодальной MOE-базовой модели, обученной на реальных промышленных данных, и сочетает детерминированные результаты механического управления в качестве априорных направляющих знаний. Эта конструкция позволяет ИИ одновременно обладать промышленной точностью и детерминированностью планирования за счёт двух методов: дистилляции детерминированного априорного знания и ограниченного связывания агентов.

Что касается баланса между надёжностью и эффективностью, FabriX ставит надёжность в качестве нижней границы и динамически выбирает оптимальное решение в зависимости от сценария. Введённый априорный направляющий слой дистиллирует детерминированные данные, указывая направление для диффузии действий, а двухконтурный логический проверочный слой ограничивает и верифицирует выходные данные крупной модели, наделяя её способностью к самодиагностике и восстановлению после сбоев.

Для решения проблемы скачкообразного увеличения связанности множества гетерогенных роботов в кластерных условиях промышленного объекта FabriX использует трёхуровневую распределённую архитектуру: центральный уровень, граничный уровень и терминальный уровень. Центральный уровень получает расширенные команды доставки от промышленного ПО; граничный уровень, учитывая распределение ресурсов, осуществляет координированное планирование роботов и декомпозицию длинных цепочек задач; терминальный уровень с помощью VLA-модели реализует управление атомарными задачами в реальном времени.

Для решения проблем, связанных с ограничениями устаревших систем, FabriX применяет стратегию «отделения граничного слоя»: в ближней зоне выполняется адаптивная совместимость, а в дальней зоне — прорывные инновации. За счёт стандартизированного контекстного протокола развязываются ближний и дальний слои, что обеспечивает координацию гетерогенных мультиагентов и адаптацию к различным сценариям.

Роботы с воплощённым интеллектом, оснащённые FabriX, могут модернизировать производственную линию за считанные часы и поддерживают линейное масштабирование для популяций любого размера. Основываясь на более чем 800 проектах внедрения воплощённого интеллекта компании Youibot, компания Xifeng, используя возможности модели FabriX, развернёт её в неструктурированных сценариях, таких как полупроводниковая промышленность, энергетика и химическая отрасль, дополняя специализированных роботов с воплощённым интеллектом, и движется к цели «оснастить 10 000 промышленных объектов в течение 3 лет».