Репортаж от Wedoany，Британская компания по производству роботов и искусственного интеллекта Humanoid представила технологическое решение KinetIQ Ascend, основанное на обучении с подкреплением, направленное на достижение 99,9% операционной надёжности со скоростью, равной или превышающей человеческую.
KinetIQ Ascend, построенная на ранее выпущенной платформе KinetIQ, напрямую улучшает производительность робота в промышленных задачах за счёт обучения методом проб и ошибок. Система была протестирована на нескольких задачах, включая извлечение деталей из контейнера, передачу объектов человеку, а также подъём и перемещение контейнера двумя руками, и подтвердила свою эффективность в различных операционных сценариях.
В приложении загрузки станков, где робот извлекает стальные подшипниковые кольца из контейнера и размещает их на конвейере, KinetIQ Ascend повысила пропускную способность на 42%, позволив роботу работать со скоростью, в 1,5 раза превышающей изначально изученную скорость человеческой демонстрации. В другой задаче, связанной с извлечением предметов из беспорядочного контейнера и передачей их человеку, этот метод повысил пропускную способность на 85%, а уровень успеха — с 80% до 98%.
В третьей задаче по обработке контейнера двумя руками, где робот поднимал контейнер со стола обеими руками, пропускная способность увеличилась более чем вдвое, уровень успеха вырос с 78% до 99%, а частота отказов снизилась примерно в 20 раз. Все результаты были достигнуты после всего нескольких дней обучения.
Эти результаты демонстрируют новый способ развития возможностей роботов с помощью KinetIQ Ascend, который доказал свою эффективность в ряде реальных операционных задач, от высокоскоростного однорукого захвата до сложной двуручной обработки. Технология также показала, что производительность робота предсказуемо улучшается с увеличением времени обучения, аналогично тому, как большие языковые модели улучшаются с увеличением вычислительных мощностей и данных. Наблюдаемые тенденции масштабирования, подтверждённые симуляционными экспериментами, указывают на то, что этот подход может быть масштабирован вплоть до 100% надёжности.
Новый метод также выявил два других открытия: улучшение только самой сложной части рабочего процесса может улучшить всю задачу, и робот способен обобщать объекты, не встречавшиеся во время обучения.
Технический директор Humanoid Джарад Кэннон заявил, что гонка человекоподобных роботов превращается в проблему масштаба, и обучение с подкреплением в реальном мире может стать ключевой частью решения. Роботы, которые когда-то требовали месяцев ручной настройки, теперь превосходят производительность человеческой демонстрации за несколько дней. KinetIQ Ascend предлагает новый путь развития возможностей роботов, больше не требующий месяцев сбора данных и ручной настройки каждого нового навыка. Начиная с базового поведения, обучение с подкреплением оттачивает его до развёртываемой способности. Этот процесс, называемый созданием «фабрики способностей», знаменует переход человекоподобных роботов от демонстрации к надёжным промышленным инструментам.
Humanoid изложила вышеуказанные выводы в новом техническом отчёте, который охватывает полную методологию KinetIQ Ascend, включая учебную инфраструктуру, алгоритмические решения и более глубокий анализ результатов.
