Репортаж от Wedoany，Компания Polizhixin Technology Co., Ltd. (Пекин, Китай) недавно официально представила устройство многоисточникового интегрированного позиционирования PolyNav 4000A — флагманский продукт, предназначенный для крупномасштабного коммерческого производства и эксплуатации в любых условиях, обеспечивающий работу внедорожных беспилотных систем. Устройство ориентировано на высоконадёжные сценарии массового производства, такие как автоматизация горных работ, автоматизация портов, автономное вождение уровня L3+/L4 и коммерческие сервисные роботы.
Polizhixin — высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на технологиях высокоточного позиционирования и многоисточниковой интеграции. PolyNav 4000A использует собственный алгоритмический движок плотной интеграции многоисточниковых данных, который в реальном времени с частотой 100 Гц глубоко интегрирует глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS), инерциальные измерительные блоки (IMU), лидары (LiDAR), визуальные датчики и кинематическую информацию транспортного средства, обеспечивая бесшовное сантиметровое автономное позиционирование и высокоточное 3D-картографирование в реальном времени как на земле, так и под землёй, в помещении и на улице.
На основе технологии плотной интеграции GNSS/INS высокоточного устройства PolyNav 3000A, новое устройство дополнительно внедряет четырёхуровневую резервированную архитектуру «лидар + зрение + инерциальная навигация + одометрия». При потере сигнала GNSS лазерные облака точек, визуальные признаки и модели колёсной скорости/кинематики обеспечивают бесшовное переключение за миллисекунды, а накопленная погрешность в условиях отсутствия спутникового сигнала (подземные парковки, длинные туннели, городские каньоны, помещения) контролируется на сантиметровом уровне. Точность выходных данных ориентации устройства достигает: позиционирование — 0,02 м (RTK), скорость — 0,03 м/с, крен/тангаж — 0,005°, курс — 0,03°.
Помимо точного позиционирования, устройство оснащено собственным алгоритмом AIGA (генеративный интеллектуальный поведенческий алгоритм), развёрнутым на периферии, который интегрирует функции интеллектуального восприятия и вспомогательного принятия решений на основе ИИ, такие как интеллектуальное восприятие обратного уклона отвала, выделение края дороги, восприятие границ, распознавание подпорных стен, реализуя интеграцию «позиционирование + восприятие + принятие решений». Устройство оснащено высокопроизводительным лидаром и фронтальной камерой с глобальным затвором, которые в реальном времени собирают пространственную информацию и выполняют 3D-реконструкцию пространства, генерируя плотные облака точек с геопривязкой. Полностью сохраняются все исходные данные сенсоров: лидара, камер, GNSS, IMU и динамики транспортного средства/робота, что обеспечивает удалённый гибкий доступ и постобработку, создавая полную основу данных для краудсорсингового обновления высокоточных карт и итерации алгоритмов.
Выпуск данного устройства заполняет технологический пробел в области высокоточного непрерывного позиционирования в сложных промышленных сценариях, таких как горные работы и порты, предоставляя более экономически эффективную пространственную интеллектуальную основу для беспилотных систем и воплощённых интеллектуальных роботов.
