Учёные из Университета Дьюка создали 20-ногого робота, способного мгновенно двигаться в любом направлении

Репортаж от Wedoany，Университет Дьюка (Duke University) разработал робота под названием Argus, который способен мгновенно смотреть и двигаться в любом направлении. Его конструкция предлагает новый подход к динамической симметрии роботов. Результаты исследования были опубликованы в среду в онлайн-версии журнала Science Robotics.

Профессор инженерии Боюань Чэнь и его команда не пытались имитировать симметричные формы, встречающиеся в природе у людей, собак или насекомых. Вместо этого они сосредоточились на равномерности движений во всех направлениях — том, что он называет «динамической симметрией». Результатом этой концепции стал Argus, названный в честь мифического многоглазого великана. Робот имеет округлую форму, от центрального ядра отходят 20 выдвижных ног, каждая из которых оснащена камерой глубины. Поскольку у него нет ни переда, ни зада, ни верха, ни низа, Argus может мгновенно смотреть и двигаться в любом направлении.

В ходе экспериментов Argus успешно преодолевал песчаные пляжи и подлесок, перекатывался через препятствия и самостоятельно стабилизировался после толчков. Он также мог карабкаться, поочерёдно опираясь и отталкиваясь между параллельными кирпичными стенами. Робот продолжал работать, даже если один или несколько двигателей выходили из строя или ломалась одна нога. Аспирант Цзясюнь Лю, соавтор исследования, сказал: «Наблюдать за движением Argus — это совсем не то же самое, что смотреть на любого другого робота, которого мы изучали. Когда мы впервые увидели, как он передвигается среди деревьев и по пересечённой местности, сохраняя устойчивость даже после сильных столкновений, мы поняли, что это нечто необыкновенное».

В рамках исследования команда предложила новый принцип проектирования, названный «динамической изотропией» (dynamic isotropy), который оценивает робота по шкале от 0 до 1 в зависимости от равномерности его ускорения во всех направлениях. Большинство современных роботов, включая человекоподобных и дронов, набирают менее 0,6 балла, тогда как Argus получил 0,91.

Боюань Чэнь отметил, что когда робот может одинаково хорошо ускоряться во всех направлениях, ему больше не нужно быть ориентированным на мир каким-либо определённым образом. Он надеется, что этот принцип поможет в разработке поисково-спасательных роботов, подводных или воздушных аппаратов, а также роботов, способных захватывать объекты. «Вместо того чтобы строить роботизированную руку, похожую на человеческую... одна из идей — рассматривать самого Argus как руку, способную манипулировать объектами в любом направлении. Знания, которые мы можем передать другим областям, гораздо глубже, чем просто создание существующих роботов или копирование существующих видов», — сказал он.

Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com