Репортаж от Wedoany，Недавно компания Qualcomm представила эталонный дизайн Dragonwing IQ10 для роботов, ориентированный на сценарии разработки промышленных роботов, автономных мобильных роботов и человекоподобных роботов. Эта платформа объединяет вычислительные мощности, интерфейсы датчиков, сетевое подключение, управление в реальном времени и программный стек робота в единое развертываемое решение, нацеленное на снижение затрат на интеграцию и сокращение цикла верификации при переходе от прототипа к серийной системе для производителей роботов.
После выхода промышленных и человекоподобных роботов на коммерческую стадию сложность смещается от производительности отдельных процессоров к системной интеграции. Роботу необходимо одновременно обрабатывать данные с камер, лидаров, времяпролетных датчиков, инерциальных измерительных блоков и управления движением, а также выполнять на периферии восприятие, локализацию, планирование, навигацию, захват и контроль безопасности. Эталонный дизайн Dragonwing IQ10 построен вокруг производственной системы ИИ для датчиков, поддерживает до 12 камер GMSL2 и может подключать мультимодальные датчики, такие как LiDAR, ToF, IMU; платформа через расширение PCIe, специализированные интерфейсы датчиков и многоуровневую цепочку программных инструментов предоставляет предприятиям-разработчикам роботов более четкие аппаратные границы, пути отладки и возможности управления жизненным циклом. Для компаний, разрабатывающих промышленные AMR, складских роботов, сервисных роботов и корпуса человекоподобных роботов, ценность такого эталонного дизайна заключается в предварительной упаковке базовой аппаратной адаптации, синхронизации датчиков, развертывания моделей ИИ, удаленного обслуживания и управления флотом, что сокращает время, затрачиваемое каждым производителем на повторное создание базовой платформы.
Согласно данным Qualcomm, платформа основана на процессоре Dragonwing IQ10, производительность ИИ может достигать 700 TOPS и охватывает такие аспекты, как локальный ИИ, управление роботами и облачное управление флотом.
С точки зрения промышленного пути, серийное производство роботов зависит не только от дизайна и демонстрации движений. Заводы, склады и коммерческие сцены больше внимания уделяют стабильности непрерывной работы, надежности датчиков, детерминированности управления движением, функциональной безопасности, удаленному обновлению и затратам на обслуживание после развертывания. Эталонный дизайн Dragonwing IQ10 пытается перенести эти проблемы на этап платформы разработки, позволяя OEM, ODM, системным интеграторам и стартапам в области робототехники проводить верификацию на единой архитектуре, а затем выполнять модульное расширение для различных моделей. Qualcomm также перечисляет ранних партнеров по экосистеме, таких как NEURA Robotics, Advantech, APLUX, Booster, Innodisk, MeiG, NEXCOM, Radxa, Thundercomm, VinMotion, что указывает на то, что это решение не является просто выпуском одного чипа, а созданием синергии аппаратного, программного обеспечения и отраслевых партнеров вокруг цепочки серийного производства роботов.
По мере того как человекоподобные роботы и промышленные мобильные роботы входят в большее количество пилотных проектов, конкуренция на уровне базовых платформ роботов усиливается. Раньше компании-производители чипов больше подчеркивали производительность ИИ-выводов, возможности подключения и энергопотребление, но на следующем этапе им необходимо доказать, может ли их платформа поддерживать сложное подключение датчиков, управление движением в реальном времени, непрерывную итерацию программного обеспечения и масштабное развертывание на местах. Если эталонный дизайн Dragonwing IQ10 будет принят большим количеством производителей оборудования, это продвинет разработку роботов от «проектной интеграции» к «платформенному серийному производству», а также сместит фокус конкуренции в цепочке поставок роботов в сторону системной архитектуры, экологической адаптации и инженерных возможностей доставки.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
