Репортаж от Wedoany，В 2026 году индустрия воплощённого интеллекта переходит от проверки концепций к проверке приложений, однако дефицит высококачественных данных о манипуляциях рукой остаётся ключевым узким местом. Поставка качественных данных для ловких рук составляет менее 10% от потребностей индустриализации. Компания Jianzhi Technology недавно представила устройство для сбора данных о движениях руки Gen Dex, напрямую решая наиболее слабое звено в сборе данных для воплощённого интеллекта.
Традиционные решения по сбору данных о движениях руки имеют очевидные недостатки: перчатки с ИМУ-датчиками теряют точность из-за дрейфа позиционирования, тканевые тактильные перчатки фиксируют только нормальное усилие и склонны вызывать тактильные иллюзии, большинство решений не могут одновременно обеспечить полный сбор и точную синхронизацию мультимодальной информации (визуальной, двигательной, тактильной), причём данные головы и руки долгое время были разрозненными. Устройство для сбора данных о движениях руки Gen Dex, благодаря биомиметической конструкции экзоскелета, поддерживает полное отслеживание 23 степеней свободы человеческой руки. Опираясь на собственную разработку — магнитный энкодер, оно достигает точности определения угла сустава в 0.02 градуса. В сочетании с высокоточными ИМУ-датчиками на руке и технологией множественного позиционирования на основе инфракрасного зрения, в конечном итоге достигается отслеживание степеней свободы кончиков пальцев с точностью до миллиметра.
Устройство для сбора данных о движениях руки Gen Dex оснащено высокоточными магнитными тактильными датчиками на кончиках пальцев с чувствительностью 0.05 Н и пространственным разрешением 1 мм. Под рукой установлена сверхширокоугольная камера с углом обзора 150 градусов, которая вместе с Ego View формирует взаимодополняющее визуальное покрытие. На основе технологии беспроводной координации SUB-G, устройство и Ego View обеспечивают сверхнизкую задержку координации в 1 миллисекунду и синхронизацию данных на уровне менее миллисекунды, гарантируя синхронную запись движений головы и рук.
Компания Jianzhi Technology уменьшила толщину собственного магнитного энкодера до 3 миллиметров. Общий вес устройства составляет около 210 граммов. Используются материалы из сплава и эластичного полимерного композита, что обеспечивает почти неощутимый опыт ношения. Устройство поддерживает адаптивную регулировку под форму руки, использует режим сбора данных «надел и собираешь» (Ego + Dex), не требует установки базовых станций, обеспечивает автономную работу более 3 часов на одном заряде, поддерживает автоматическую потоковую беспроводную загрузку данных, завершая весь процесс от сбора до загрузки за 3 минуты. Такая конструкция наделяет устройство для сбора данных о движениях руки Gen Dex способностью перейти из лаборатории к масштабированному производству данных.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
