Описание продукта
Беспилотный мусоровоз для пищевых отходов Chengli разработан для сбора на общественных станциях, пунктах отходов в промышленных парках, коротких перевозок на заводах и станционных маршрутов, представляя собой концепт-автомобиль для сбора на станциях с чистым электричеством и уровнем автономности L4. Автомобиль сконфигурирован на основе шасси с управлением по проводам 4×2, аккумуляторной батареи емкостью 40 кВт·ч и запаса хода 296 км; традиционная кабина отсутствует, что позволяет выделить больше пространства для сенсорных модулей, системы управления, рабочих механизмов и резервирования безопасности. Данная модель может развертываться в сценариях подметания дорог, уборки промышленных парков, перевозки отходов и сбора на станциях, а маршруты планируются с учетом электронных ограждений, контрольных точек, запретных зон и пунктов дистанционного управления. Модуль интеллектуального вождения L3/L4 отвечает за низкоскоростное движение, распознавание препятствий, остановку на станциях, аварийную остановку и напоминания о ручном управлении, а также обеспечивает синхронизацию работы с герметичным кузовом, подъемным механизмом, прессующим механизмом, блокировкой стыковки и сбором фильтрата; система собирает данные о заполнении кузова, блокировке задней двери, угле подъема и статусе стыковки со станцией, передавая на платформу информацию о местоположении автомобиля, рабочем статусе, предупреждениях и результатах задач. Автомобиль решает ключевые проблемы частой перевозки отходов с пунктов, точности остановки на станциях, блокировки действий кузова, напоминаний о заполнении и учета сбора, подходит для пилотных проектов беспилотной перевозки отходов на закрытых территориях, в логистике туристических зон и внутри заводов. Данный продукт позиционируется как концептуальное решение Chengli для беспилотных специальных автомобилей, подходит для проверки прототипов, опытной эксплуатации на закрытых территориях, обсуждения требований клиентов и последующей индивидуальной разработки; итоговая конфигурация подлежит дальнейшему уточнению в соответствии с нормативными требованиями проекта, условиями площадки, коммуникационной сетью и интенсивностью работ.
Особенности продукта
Система L3/L4: мусоровоз для пищевых отходов движется автономно между пунктами сбора, поддерживает остановку на станциях, синхронизацию действий кузова и диспетчеризацию задач
Рабочая синхронизация: задачи интеллектуального вождения мусоровоза для пищевых отходов напрямую синхронизированы с герметичным кузовом, подъемным механизмом, прессующим механизмом, блокировкой стыковки и сбором фильтрата
Контроль состояния: в реальном времени собираются данные о заполнении кузова, блокировке задней двери, угле подъема и статусе стыковки со станцией мусоровоза для пищевых отходов, при отклонениях автоматически выполняется снижение скорости и остановка
Стратегия маршрутов: мусоровоз для пищевых отходов устанавливает контрольные точки, запретные зоны и пункты дистанционного управления вокруг пунктов сброса отходов, прессовальных станций, перегрузочных станций и въездов на объекты утилизации
Операционный цикл: каждая задача мусоровоза для пищевых отходов сохраняет записи маршрута, объема работ, предупреждений и ручного управления