Платформа беспилотной пожарно-спасательной машины Chengli разработана для задач низкоскоростного пожарного патрулирования на территориях парков, складов, в тоннелях, опасных химических зонах и на ключевых объектах; это чисто электрический концепт-кар L4 пожарного патрулирования, ориентированный на предупредительное патрулирование и первоначальное реагирование. Концептуальная комплектация автомобиля включает платформу с управлением 4×4, тяговую батарею 38 кВт·ч и запас хода 282 км; традиционная кабина отсутствует, что позволяет выделить больше пространства для сенсорных модулей, систем управления, рабочего оборудования и резервирования безопасности. Данная модель может развёртываться для сценариев пожарного патрулирования парков, спасательных работ в тоннелях, дежурства на складах, дистанционного приёма сигналов тревоги и т.д., с планированием маршрутов на основе электронного ограждения, контрольных точек, запретных зон и пунктов дистанционного перехвата управления. Модуль интеллектуального вождения L3/L4 отвечает за низкоскоростное патрулирование, распознавание препятствий, остановку на станциях, аварийную остановку и напоминания о ручном перехвате управления, а также обеспечивает взаимодействие с пожарным насосом, водяной пушкой, пропорциональным клапаном пенообразователя, отсеком для оборудования и модулем обнаружения источников тепла; система собирает данные о давлении насоса, угле наведения пушки, местоположении источников тепла, состоянии опор и дверей отсека оборудования, передавая на платформу информацию о местоположении автомобиля, рабочем статусе, предупреждениях и результатах выполнения задач. Автомобиль предназначен в первую очередь для задач предварительного патрулирования, выдвижения к месту по сигналу тревоги, обнаружения источников тепла, дистанционного управления водяной пушкой или взаимодействия с оборудованием, что подходит для выполнения первоначальной разведки и вспомогательных действий в местах, где длительное присутствие человека затруднено или связано с повышенным риском. Данный продукт позиционируется как концептуальное решение Chengli для беспилотных специальных транспортных средств и подходит для проверки на прототипах, опытной эксплуатации в закрытых сценариях, обсуждения требований заказчика и последующей индивидуальной разработки; итоговая комплектация подлежит дальнейшему уточнению с учётом нормативных требований проекта, условий площадки, коммуникационной сети и интенсивности работ.
Особенности продукта
Система L3/L4: после получения сигнала тревоги пожарно-спасательное транспортное средство выдвигается по безопасному маршруту, поддерживается дистанционное управление водяной пушкой, объезд источников тепла и аварийный перехват управления
Взаимодействие операций: задачи интеллектуального вождения пожарно-спасательного транспортного средства напрямую связаны с пожарным насосом, водяной пушкой, пропорциональным клапаном пенообразователя, отсеком для оборудования и модулем обнаружения источников тепла
Контроль состояния: в реальном времени собираются данные о давлении насоса, угле наведения пушки, местоположении источников тепла, состоянии опор и дверей отсека оборудования пожарно-спасательного транспортного средства, при отклонениях выполняется автоматическое снижение скорости и остановка
Стратегия маршрутов: пожарно-спасательное транспортное средство настраивает контрольные точки, запретные зоны и пункты дистанционного перехвата управления вокруг складских парков, входов в тоннели, зон опасных химических установок и точек забора воды для пожаротушения
Замкнутый цикл эксплуатации: каждая задача пожарно-спасательного транспортного средства сохраняет записи о маршруте, объёме работ, предупреждениях и ручном перехвате управления