Профессиональное решение для транспортировки мусора — самозагружающийся мусоровоз
Описание продукта
Беспилотный самозагружающийся мусоровоз Chengli разработан для задач сбора и транспортировки на общественных станциях, мусорных пунктах в парковых зонах, коротких перевозок на заводах и станционных маршрутах, представляя собой концепт-автомобиль уровня L4 на электротяге для сбора и транспортировки на фиксированных точках. Автомобиль оснащён концептуальной конфигурацией с шасси с управлением по проводам 4×2, силовой батареей ёмкостью 32 кВт·ч и запасом хода 252 км, без традиционной кабины, что позволяет выделить больше пространства для сенсорных модулей, системы управления, рабочих механизмов и резервирования безопасности. Данная модель может развёртываться в сценариях подметания дорог, уборки парковых зон, перевозки мусора и сбора на станциях, с планированием маршрутов на основе электронного ограждения, контрольных точек, запретных зон и пунктов дистанционного управления. Модуль интеллектуального вождения L3/L4 отвечает за низкоскоростное движение, распознавание препятствий, остановку на станциях, аварийную остановку и напоминания о ручном перехвате управления, а также обеспечивает скоординированную работу с герметичным кузовом, подъёмным механизмом, прессующим механизмом, блокировкой стыковки и сбором фильтрата; система может собирать данные о полной загрузке кузова, блокировке задней двери, угле подъёма и статусе стыковки на станции, передавая на платформу информацию о местоположении автомобиля, рабочем статусе, предупреждениях и результатах задач. Автомобиль решает ключевые проблемы частой перевалки мусора на пунктах, точности остановки на станциях, блокировки действий кузова, напоминаний о полной загрузке и учёта сбора, подходит для пилотных проектов беспилотной перевозки мусора на закрытых территориях, в логистике туристических зон и внутри заводов. Данный продукт позиционируется как концептуальное решение Chengli для беспилотных спецавтомобилей, подходит для проверки прототипов, опытной эксплуатации на закрытых территориях, обсуждения требований клиентов и последующей индивидуальной разработки; итоговая конфигурация подлежит дальнейшему уточнению с учётом нормативных требований проекта, условий площадки, коммуникационной сети и интенсивности работ.
Особенности продукта
Система L3/L4: самозагружающийся мусоровоз самостоятельно движется между пунктами сбора, поддерживает остановку на станциях, скоординированные действия кузова и диспетчерские задания
Рабочая координация: задачи интеллектуального вождения самозагружающегося мусоровоза напрямую связаны с герметичным кузовом, подъёмным механизмом, прессующим механизмом, блокировкой стыковки и сбором фильтрата
Контроль состояния: в реальном времени собираются данные о полной загрузке кузова, блокировке задней двери, угле подъёма и статусе стыковки на станции самозагружающегося мусоровоза, при отклонениях автоматически выполняется снижение скорости и остановка
Стратегия маршрутов: самозагружающийся мусоровоз настраивает контрольные точки, запретные зоны и пункты дистанционного управления вокруг мусорных контейнеров, прессовочных станций, перегрузочных станций и въездов на объекты утилизации
Операционный цикл: каждая задача самозагружающегося мусоровоза сохраняет записи маршрута, объёма работ, предупреждений и ручного перехвата управления
