Профессиональная коммунальная техника и оборудование — решения для машин высокого давления
Описание продукта
Беспилотный автомобиль Chengli для озеленительных работ разработан для сценариев безэкипажной эксплуатации в сегменте коммунальной техники для озеленения и представляет собой электрический концепт-кар с L4-управлением по проводам, ориентированный на фиксированные маршруты, низкоскоростной режим и дистанционный мониторинг. Концептуальная комплектация включает шасси с управлением по проводам 4×2, тяговую батарею 32 кВт·ч и запас хода 252 км; традиционная кабина отсутствует, что позволяет выделить больше пространства для сенсорных модулей, системы управления, рабочего оборудования и резервирования безопасности. Данная модель может развертываться в сценариях озеленительных работ, на территориях предприятий, для патрулирования промышленных зон, на муниципальных второстепенных дорогах и других объектах, с планированием маршрутов на основе электронного ограждения, контрольных точек, запретных зон и пунктов дистанционного перехвата управления. Модуль интеллектуального вождения L3/L4 отвечает за низкоскоростное патрулирование, распознавание препятствий, остановку на станциях, аварийную остановку и напоминания о ручном перехвате управления, а также обеспечивает рабочую взаимосвязь со специальным навесным оборудованием, контроллером задач, интерфейсом нагрузки и блокировками безопасности; система собирает данные о рабочем состоянии, состоянии нагрузки, состоянии замков и сигналы о выполнении задач, передавая на платформу информацию о местоположении автомобиля, рабочем состоянии, предупреждениях и результатах задач. Автомобиль решает задачи цифровой модернизации озеленительной техники в области повторяющихся операций, присутствия персонала, ведения записей задач, передачи состояния и блокировок безопасности, а навесное оборудование может быть адаптировано под фактическую нагрузку, рабочий цикл и эксплуатационные ограничения. Данный продукт позиционируется как концептуальное решение Chengli для беспилотных спецавтомобилей и подходит для испытаний опытных образцов, опытной эксплуатации в закрытых сценариях, обсуждения требований заказчика и последующей индивидуальной разработки; итоговая комплектация уточняется в соответствии с нормативными требованиями проекта, условиями площадки, сетью связи и интенсивностью работ.
Особенности продукта
Система L3/L4: планирование маршрута, низкоскоростное объезд препятствий, дистанционный перехват управления и рабочая взаимосвязь, настроенные под задачи озеленительной техники
Рабочая взаимосвязь: задачи интеллектуального вождения озеленительной техники напрямую связаны со специальным навесным оборудованием, контроллером задач, интерфейсом нагрузки и блокировками безопасности
Контроль состояния: в реальном времени собираются данные о рабочем состоянии, состоянии нагрузки, состоянии замков и сигналы о выполнении задач озеленительной техники; при отклонениях автоматически выполняется пониженный режим с остановкой
Стратегия маршрутов: для озеленительной техники задаются контрольные точки задач, точки остановки, точки подзарядки и пункты дистанционного перехвата управления, а также запретные зоны
Замкнутый цикл эксплуатации: каждая задача озеленительной техники сохраняет записи о маршруте, объеме работ, предупреждениях и ручном перехвате управления