Совместная исследовательская группа Бристольского университета в Великобритании и Лондонского университета королевы Марии разработала новый электродеформируемый гель-робот, обладающий способностью к адаптации формы и характеристиками гибкого движения. Исследование, опубликованное в Advanced Materials, демонстрирует новые достижения в мягкой робототехнике.

Этот электродеформируемый гель-робот использует специальные электродеформируемые материалы для достижения функции деформации посредством управления электрическим полем сверхлегких электродов. Сюй Цыцюнь, исследователь из Бристольского университета, сказал: « Наш электродеформируемый гель-робот знаменует собой прорыв, который проложил путь к развитию мягкой робототехники ». Робот способен сгибаться, растягиваться и двигаться различными сложными способами, а его деформационные способности и диапазон движения превосходят существующую робототехнику.

По сравнению с традиционными жесткими роботами, мягкие роботы обладают лучшей адаптивностью и деформационной способностью и обладают потенциалом применения в промышленной, медицинской и носимой областях. Электродеформируемый гель-робот, продемонстрированный исследовательской группой, может выполнять крупномасштабную деформацию и непрерывное движение, сохраняя стабильные характеристики в течение 10 000 циклов привода. Сюй Цыцюнь добавил: «Мягкие роботы имеют широкий спектр потенциальных применений, от освоения космоса до здравоохранения, и их адаптивность может обеспечить решения для сценариев, в которых традиционные роботы не применимы».

Геометрия этого электродеформируемого гель-робота может быть настроена в соответствии с конкретными требованиями применения, а видеоматериалы показывают, что его гуманоидная структура может качаться вдоль потолка. Эта технология также может быть сочетана с традиционными жесткими роботами для формирования гибридных систем, подходящих для сложных сред. Электродеформируемый гелевой материал содержит мягкий полимерный композитный материал из нанокристаллических проводников, который обеспечивает дистанционное точное управление с помощью электрического поля.

Развитие технологии мягкой робототехники обеспечивает новое направление для разработки интеллектуальных роботов следующего поколения. Успешная разработка этого электродеформируемого гель-робота демонстрирует перспективы применения технологии управления электрическим полем в области мягких роботов.