ByteDance выпустила универсальную модель робота GR-3: комплектующий дизайн робота ByteMini, который поддерживает высокое обобщение, задачи большой дальности и работу с гибкими объектами на двух руках

22 июля команда ByteDance Seed выпустила универсальную модель робота GR-3. По имеющимся данным, в отличие от предыдущих моделей VLA, которые требовали большого количества обучения траектории роботов, GR-3 обеспечивает эффективную тонкую настройку за счет небольшого количества человеческих данных, что позволяет быстро и недорого перейти на новые задачи, а также познавать новые объекты. Кроме того, GR-3 может эффективно справляться с задачами большой дальности и выполнять операции с высокой ловкостью. В то же время команда ByteDance Seed разработала универсальный двухрукий мобильный робот ByteMini, разработанный в комплекте, оснащенный моделью GR-3, которая может эффективно справляться со сложными задачами в реальной среде. По словам команды, программа последующих исследований больших моделей работы робота включает в себя расширение масштаба модели и объема обучающих данных, а также внедрение интенсивного обучения.