Репортаж от Wedoany，На выставке WAIC 2026 китайская компания в области воплощённого интеллекта Corona Kaimu и Guangdong Yuantu Future Technology Co., Ltd. (сокращённо «Yuantu») объявили о запуске стратегического сотрудничества по созданию супер-станций, с целью развёртывания в масштабе десятков тысяч единиц.
На этой WAIC количество стендов, посвящённых воплощённому интеллекту, выросло почти вдвое по сравнению с прошлым годом. Было представлено множество демонстраций различных гуманоидных роботов, манипуляторов и двуногих роботов. Однако после общения с представителями промышленности и инвесторами выяснилось, что, несмотря на обилие демонстраций, реальных подписанных и реализованных проектов мало. До начала выставки Corona Kaimu и Yuantu определили направление сотрудничества, сосредоточившись на развёртывании в типичных для промышленности сценариях сложной сборки и тестирования в производстве серверов.
На месте проведения WAIC компания Corona продемонстрировала реальные рабочие возможности супер-станции. Из-за ограничений по времени подачи электроэнергии в выставочном павильоне время на настройку было ограничено. После изменения окружающей среды оборудование прошло адаптацию к изменениям освещения, температуры и пространственной планировки. После включения питания в 16:30, после получаса обучения, к 17:00 оборудование полностью адаптировалось.
Corona Kaimu — компания, основанная всего 4 месяца назад. Все члены команды основателей имеют докторские степени Университета Цинхуа и ранее работали в таких компаниях, как NIO, Huawei, Zhiyuan Robot, охватывая направления автономного вождения, фундаментальных моделей ИИ и индустриализации робототехники.
Производство серверов включает множество задач по взятию и размещению деталей, прецизионной сборке, подключению кабелей, функциональному тестированию и контролю качества. Традиционное автоматизированное оборудование недостаточно гибко для производственных сред с большим количеством моделей, малыми партиями и высокой изменчивостью. Цель данного сотрудничества — не просто замена ручного труда, а исследование стандартного промышленного продукта воплощённого интеллекта.
Основная технология Corona — это базовая архитектура воплощённой нативной модели мира LaMPA (Latent Masked Predictive Architecture). Супер-станция способна адаптироваться к новой среде за полчаса, а функция вознаграждения и экспертная стратегия, необходимые для обучения с подкреплением, напрямую генерируются этой моделью. LaMPA изучает законы физического мира через единое кросс-модальное латентное пространство и разработала три представления: Environment (представление среды), Ego (самопредставление) и Experience (априорное представление), отвечающие за реконструкцию среды, управление телом и накопление знаний об атрибутах.
LaMPA использует фокусировку на информации, связанной с задачей, в латентном пространстве для уменьшения избыточных звеньев и повышения эффективности обучения. Её нижний уровень основан на маскированной диффузионной архитектуре для прогнозирования распределения, и за один вывод может генерировать несколько возможных интерактивных схем, адаптируясь к различным заводам, деталям и корпусам роботов.
Супер-станция — это промышленная интеллектуальная система, объединяющая программное и аппаратное обеспечение, состоящая из модели мира LaMPA, модульного аппаратного обеспечения робота и Workflow Agent. Workflow Agent отвечает за понимание технологического процесса и декомпозицию задач. Модульное аппаратное обеспечение может комбинировать двухруких роботов, мобильных роботов и т.д. LaMPA обеспечивает возможности восприятия, понимания, принятия решений и управления. Система оценивает состояние задачи через мировую модель вознаграждения WRM и выводит действия через мировую модель политики WPM, постоянно возвращая обратную связь по выполнению для итерации модели.
Corona и Yuantu строят промышленную систему данных воплощённого интеллекта, охватывающую сбор, обработку, обучение и повторное использование данных. Corona самостоятельно разрабатывает тактильные перчатки для сбора данных, носимые устройства сбора и другое оборудование, обеспечивая незаметный сопутствующий сбор данных. Цепочка обработки данных включает очистку необработанных данных, выравнивание, мультимодальное слияние, обработку активов и обучение модели, в конечном итоге формируя наборы операционных данных, библиотеки навыков, сцены симуляции и контрольные точки модели.
Согласно планам, Corona и Yuantu проверят возможности супер-станции в сценарии производства серверов, а затем расширят её на большее количество производственных звеньев. В 2027 году планируется завершить развёртывание сотен единиц, а в будущем — достичь развёртывания десятков тысяч единиц продуктов воплощённого интеллекта.
Супер-станция, исследуемая Corona и Yuantu, направлена на итерацию модели через создание замкнутого цикла обратной связи по данным. В будущем, когда роботы войдут в такие сценарии, как серверные заводы, полупроводниковые линии и логистические центры, будет сформирована инфраструктура физического интеллекта, способная к непрерывному обучению, копированию и эволюции.
Corona предложила направление WMoS (World Model as OS), используя мировую модель в качестве операционной системы, где нижний уровень понимает физический мир, а верхний уровень выполняет конкретные задачи через отраслевые приложения, такие как супер-станция.
