Китайская компания Xense Robotics продвигает индустриализацию тактильных датчиков и развертывание систем сбора данных

Репортаж от Wedoany，Китайская компания Xense Robotics (Шанхай) Co., Ltd. недавно завершила раунд финансирования на сумму в сотни миллионов юаней, в дальнейшем сосредоточившись на индустриализации высокоточных трехцветных оптико-тактильных датчиков, развертывании оборудования для сбора визуально-тактильных данных и совершенствовании тактильных воплощенных моделей. Компания строит интегрированную систему «восприятие — данные — модель — сценарий», позволяющую роботам распознавать состояние контакта, воспринимать силу воздействия и корректировать последующие действия в реальной среде.

В аппаратной части Xense Robotics ускорит процесс индустриализации высокоточных трехцветных оптико-тактильных датчиков. Данный продукт собирает информацию о деформации, текстуре, скольжении и локальной геометрии, возникающих при контакте с объектом, предоставляя тактильные данные для точного захвата, оценки контакта и корректировки операций робота. Компания пока не раскрывает конкретные объемы производства, масштабы производственных мощностей и сроки начала массового выпуска соответствующих продуктов.

В области инфраструктуры данных Xense Robotics будет продвигать развертывание и валидацию тактильной системы сбора данных XTac UMI G1 в реальных сценариях. Эта система предназначена для сбора высокоточных тактильных и визуальных данных в процессе взаимодействия робота с объектами, а также поддерживает создание крупномасштабных тактильных наборов данных. Дальнейшая работа будет сосредоточена на внедрении оборудования для сбора данных, накоплении информации о реальном физическом взаимодействии и валидации наборов данных.

В области моделей Xense Robotics совершенствует собственную мультимодальную воплощенную модель VTLA и тактильную модель мира. VTLA объединяет зрение, осязание, язык и действия в единую систему моделей, изначально поддерживая тактильные модальности и модальности контакта, что позволяет роботу понимать задачи, комбинируя визуальную информацию и тактильную обратную связь. Компания планирует продвигать применение соответствующих моделей в ключевых задачах воплощенного интеллекта, но не раскрывает конкретных клиентов и реализуемых проектов.

Xense Robotics была основана в мае 2024 года, ее основателем является Ма Даолинь, доцент Шанхайского университета Цзяотун. В настоящее время компания сформировала продуктовую линейку, состоящую из мультимодальных тактильных датчиков, систем сбора тактильных данных, воплощенной модели VTLA и тактильной модели мира. Основное внимание смещается с разработки отдельных технологий тактильного восприятия на индустриализацию датчиков, развертывание оборудования для сбора данных и валидацию применения моделей.