Репортаж от Wedoany，Компания MacGregor завершила первую официальную демонстрацию технологий автономной погрузки и планирования грузов в рамках финансируемого ЕС проекта SEAMLESS, который переходит от этапа цифровой разработки к натурным испытаниям на судах на внутренних водных путях Европы.
Демонстрация состоялась 3 июня в кампусе Университета Юго-Восточной Норвегии (University of South Eastern Norway) в Хортене. Тестировались системы, включающие автоматизированное планирование грузов, отслеживание контейнеров и высокоточное управление кранами, предназначенные для поддержки автономного короткоморского и внутреннего водного транспорта. Проект SEAMLESS объединяет 26 компаний, университетов и исследовательских институтов из 12 европейских стран. Его цель — повысить надежность, устойчивость и эффективность региональных морских перевозок за счет интеграции автономных судов, грузовых систем, портов и логистических платформ. Мероприятие в Хортене было сосредоточено на запланированной транспортной операции в норвежском Осло-фьорде, где автономное судно должно перевозить трейлеры и контейнеры между портами.
Работа MacGregor в проекте SEAMLESS основана на ее предыдущем участии в исследовательских проектах MOSES и AEGIS. Эти ранние проекты доказали, что автоматизированное оборудование может перемещать грузы между терминалом и судном, а SEAMLESS делает следующий шаг, проверяя, способны ли автоматизированные системы справляться с изменяющимися объемами грузов, многократными заходами в порты и условиями коммерческой эксплуатации. Генеральный директор MacGregor Йонас Густавссон (Jonas Gustavsson) заявил, что эта демонстрация подтвердила способность интегрированных физических и цифровых систем работать совместно в реальных эксплуатационных сценариях. Он отметил, что дальнейший прогресс будет зависеть от сотрудничества в области международных нормативных требований и стандартов безопасности, что необходимо сделать до более широкого внедрения автономных грузовых операций в европейских портах и судоходных сетях.
Одной из продемонстрированных технологий стала Платформа оптимизации рейсов и контейнеров (Voyage and Container Optimisation Platform, VCOP) от MacGregor. Эта веб-система получает информацию о бронировании грузов для создания планов загрузки и размещения на судне с учетом маршрута, последовательности грузов и портов, которые судно посетит. Платформа подключается к удаленному операционному центру, позволяя операторам отслеживать местоположение и статус загрузки отдельных контейнеров и трейлеров. Если груз прибывает с опозданием или не доходит до терминала, VCOP может за считанные секунды пересчитать план размещения. Эта возможность особенно важна на маршрутах с несколькими портами, где отсутствие одного контейнера может повлиять на несколько последующих операций. MacGregor отмечает, что платформа предназначена для повышения надежности расписания судов и снижения нагрузки на персонал, занимающийся планированием грузов, а не просто для увеличения скорости погрузки.
Компания также продемонстрировала концепцию автономного трехшарнирного крана, разрабатываемого для операций с контейнерами, требующих контролируемых и точных перемещений. В отличие от традиционных кранов, которые в основном полагаются на подвесную тросовую систему, данная конструкция использует роботизированные шарниры для обеспечения жесткого захвата груза, позволяя крану направлять контейнер в направляющие пазы судна, одновременно ограничивая неконтролируемые движения. Усовершенствованная лебедка предназначена для уменьшения раскачивания груза и корректировки угла наклона контейнера при движении судна в воде. Кран также оснащен камерами и датчиками для идентификации цели и мониторинга окружающей рабочей зоны; при попадании людей или неожиданных объектов в заданную безопасную зону операция может быть автоматически приостановлена. MacGregor сообщает, что кран был проверен с помощью передовой цифровой симуляции, проведенной исследовательской группой, но все еще требует физических испытаний, прежде чем система сможет быть оценена в условиях изменяющейся погоды, качки судна и работы в терминале.
Следующая демонстрация SEAMLESS запланирована на 21 октября в порту Антверпен-Брюгге (Port of Antwerp Bruges). Мероприятие будет посвящено внутренним водным путям и многопортовой европейской транспортной сети и включает натурные испытания автономной системы швартовки, установленной на внутреннем судне «LETITIA». Система использует бортовой манипулятор для крепления судна к швартовной тумбе, исключая традиционную ручную швартовку. Ее технологическая основа взята из решения, первоначально разработанного MacGregor для автономного контейнеровоза «Yara Birkeland». Технический руководитель проекта Уго Розано (Hugo Rosano) отметил, что натурные испытания по-прежнему необходимы, поскольку симуляция не может воспроизвести все проблемы наладки и эксплуатации, возникающие в открытых водах. В своем пояснении он подчеркнул, что симуляция — это отличная основа, но реальные натурные испытания — единственный способ выявить практические проблемы наладки и эксплуатации, которые проявляются только в открытых водах. В ходе октябрьской демонстрации VCOP будет управлять планом грузов в реальном времени для сети из десяти портов, соединяющей Дуйсбург, Горинхем, Альблассердам, Роттердам, Мурдейк, Антверпен-Брюгге, Гент, Лилль, а также дополнительные заходы в Антверпен-Брюгге и Гент.
