Репортаж от Wedoany，С 11 по 13 июня 2026 года китайская компания Ruiying Sensor на выставке Shanghai International Intelligent Robot Industry Chain Expo 2026 (SIEAR 2026), проходившей в Шанхайском выставочном центре Expo, продемонстрировала свое полностью самостоятельно разработанное решение для суставных датчиков, сосредоточившись на пути перехода воплощенного интеллекта от проверки прототипов к массовому производству в десятки тысяч единиц.
На стенде 1G119 компания Ruiying Sensor представила решение с двухканальным индуктивным энкодером на одной стороне серии KIT, предназначенное для решения таких проблем массового производства гуманоидных роботов, как ограниченное пространство в суставах, недостаточная ударопрочность, сложность сборки и настройки. Данное решение характеризуется монтажным зазором 0,5 мм ± 0,2 мм, поддержкой быстрой калибровки за 20 секунд, устойчивостью к осевому смещению вала двигателя ±0,2 мм, повторяемостью позиционирования ±10 угловых секунд и общей высотой после установки менее 6,8 мм. Годовой объем поставок Ruiying Sensor достигает 5 миллионов единиц, что обеспечивает преимущество в масштабируемости производства. Серия KIT в основном применяется в полноразмерных вращательных суставных модулях гуманоидных роботов, охватывая плечи, поясницу, локти, запястья и шею.
В рамках выставки технические эксперты Ruiying были приглашены выступить с докладом на тему «Решение для восприятия суставов гуманоидных роботов с двухканальным индуктивным энкодером на одной стороне», в котором проанализировали, как индуктивная технология преодолевает традиционные инженерные проблемы суставов, такие как «чувствительность к ударам, сложность сборки и подверженность помехам», устраняя барьеры для масштабного внедрения воплощенного интеллекта.
Компания Ruiying Sensor также представила датчики крутящего момента для суставов серии TOR и серии TOE. Серия TOR основана на бесклеевой интегральной структуре из кремниевого MEMS и стекла с микроплавлением, использующей атомарное соединение неорганического стекла. Бесклеевая конструкция обеспечивает чрезвычайно низкую ползучесть в долгосрочной перспективе, высокую устойчивость к перегрузкам, высокую чувствительность для улавливания малых разностей усилий, а полностью автоматизированное производство гарантирует высокую согласованность. Серия TOE использует магнитоупругую индукционную технологию с бесконтактным измерением без электрического соединения, что упрощает сборку, обеспечивает высокую устойчивость к ударам и перегрузкам, устойчивость к маслам, загрязнениям и пыли, а также адаптацию к суровым условиям эксплуатации. Серия TO в основном применяется во вращательных суставных модулях гуманоидных роботов.
Для сложных условий эксплуатации на открытом воздухе с высокими вибрациями, таких как тазобедренные и коленные суставы роботов-собак, компания Ruiying представила механические многооборотные энкодеры серии WIN, использующие архитектуру с однооборотным индуктивным и многооборотным механическим зубчатым механизмом. Данное решение не требует внешней батареи для запоминания многооборотных данных, не требует обслуживания, не нуждается в повторной установке нуля после выхода с завода, что упрощает экспорт; многооборотный режим не требует подсчета импульсов, что обеспечивает высокую помехоустойчивость; проведена глубокая оптимизация монтажного зазора, соосности и плоскостности для контроля требований к процессу сборки; поддерживается калибровка одним нажатием с быстрой коррекцией через программное обеспечение на верхнем уровне. Благодаря преимуществу в масштабируемости производства серия WIN позволяет решить проблемы длительных сроков поставки и нестабильности поставок импортных решений.
Основываясь на трех технологических платформах — оптической, магнитной и индукционной, компания Ruiying Sensor продемонстрировала такие продукты, как полый индуктивный энкодер KIE и индуктивный энкодер с узкой дорожкой на одной стороне KIZ, охватывающие полный спектр решений для выбора от суставов гуманоидных роботов до приводов роботов-собак и высококлассного оборудования управления движением.
