Репортаж от Wedoany，Компания Lingxin Qiaoshou, производитель ключевых компонентов для человекоподобных роботов, учредила в районе Чанпин (Пекин) дочернее предприятие «Линдун Чжисинь» и строит на территории Пекинского промышленного парка робототехники (Чанпин) интеллектуальную производственную линию мощностью от 60 до 100 тысяч ловких рук в год. Линия работает по принципу двойной координации: «интеллектуальное производство» и «самостоятельное изготовление», используя высокоточные станки с ЧПУ и автономные сборочные роботы, что формирует полный замкнутый цикл от прецизионной обработки до интеллектуальной сборки.
На линии установлено более 140 высокоточных станков с ЧПУ (CNC), соответствующих требованиям к микронному управлению ловкими руками. «Линия самостоятельного изготовления» опирается на собственную разработку Lingxin Qiaoshou — рабочую станцию «Линсинь Цяоцзян» для прецизионной сборки, постепенно заменяя ручной труд на высокоповторяемых и высокоточных операциях, повышая однородность продукции и процент выхода годных изделий, переводя концепцию замкнутого цикла «роботы производят роботов» из теории в практическое применение.
В ближайшее время на этой линии начнется мелкосерийное производство, чтобы обеспечить «роботизированными руками пекинского производства» Вторые Всемирные соревнования человекоподобных роботов, которые пройдут в Пекине в августе.
Компания Lingxin Qiaoshou уже имеет промышленную базу в области ловких рук. Ее серия Linker Hand охватывает три основные технологические направления: рычажный привод, прямой привод и тросовый привод. Ценовой диапазон составляет от 6 тысяч до 100 тысяч юаней. Продукция широко используется ведущими производителями универсальных человекоподобных роботов и научно-исследовательскими институтами по всему миру. Модель Linker Hand O6 весит 370 граммов, выдерживает нагрузку 50 кг, использует жесткую рычажную конструкцию, адаптированную к требованиям легкости и силовой отдачи человекоподобных роботов, и является наиболее коммерциализированной серийной моделью. Серия с прямым приводом, представленная моделью Linker Hand O20, использует встроенный бесщеточный двигатель в сочетании с шарико-винтовой передачей для обеспечения микронного привода, а также датчики на кончиках пальцев для замкнутого управления положением и моментом. Номинальная нагрузка составляет 20 кг, максимальное усилие на кончиках пальцев — 15 Н, время полного раскрытия и сжатия ладони — 0,8 секунды. Для научных исследований и прецизионного производства модель Linker Hand L30 использует тросовый привод, имеет 22 степени свободы, повторяемость позиционирования ±0,2 мм, скорость движения фаланг превышает 450 градусов в секунду.
Для поддержки качества продукции Lingxin Qiaoshou придерживается стратегии полной самостоятельной разработки ключевых компонентов и снижения затрат за счет масштабного производства. Компания самостоятельно проектирует и выпускает микродвигатели, приводные модули и датчики силы и осязания. Опираясь на производственную мощность 4000 единиц в месяц, компания за счет эффекта масштаба снижает затраты на НИОКР и производство, обеспечивая при этом точность контроля усилия и стабильность работы, и доводит цены на продукцию до приемлемого для отрасли уровня.
