Репортаж от Wedoany，Роботизированная система для позиционирования и засыпки подводных кабелей, разработанная Даляньским университетом транспорта (Dalian Jiaotong University), планируется к экспорту на рынки морских инженерных работ в Юго-Восточной Азии, на Ближнем Востоке и в Европе, чтобы расширить участие Китая в глобальном секторе морского оборудования. Данная технология предназначена для обслуживания зарубежных проектных коллабораций, а также для содействия интернационализации отечественной промышленности морского оборудования.

Эта роботизированная система в основном используется для обнаружения подводных кабелей, проложенных под отложениями, с погрешностью позиционирования менее 5%. Она также может повторно засыпать оголенные кабели отложениями, чтобы снизить риск повреждения окружающей среды. Робот спроектирован для непрерывной работы, может функционировать круглосуточно на глубине до 300 метров и сохранять устойчивость при сильных подводных течениях.

По словам профессора Чэнь Шаохуа (Chen Shaohua) из Школы железнодорожного интеллектуального машиностроения (School of Railway Intelligent Engineering) Даляньского университета транспорта, система объединяет гидролокатор и электромагнитные датчики: гидролокатор используется для определения приблизительного местоположения кабеля, а электромагнитные датчики точно отслеживают траекторию кабеля под морским дном. Исследовательская группа также внедрила алгоритм шумоподавления для фильтрации помех окружающей среды, что повысило скорость принятия решений роботом на 40%.

Подводные кабели являются важной инфраструктурой для глобальных телекоммуникационных и энергопередающих сетей, но они уязвимы к воздействию подвижек морского дна, геологической активности и коммерческого рыболовства. Их ремонт и техническое обслуживание обычно включают сложные подводные операции, которые исторически зависели от иностранных технологий. Исследовательская группа из Даляня начала разработку этой системы в 2017 году для решения задач обнаружения и обслуживания проложенных кабелей в условиях подводной среды с низкой видимостью.

Данная технология уже была применена в нескольких отечественных проектах, включая установку международного оптоволоконного кабеля в Вэньчане, провинция Хайнань, и проект по засыпке подводных силовых кабелей у побережья Чжэцзяна в Восточно-Китайском море. В 2023 году в ходе проекта по установке морской ветроэнергетической установки в Гуандуне система засыпала кабель со скоростью 11,6 метра в минуту, установив отраслевой ориентир.

В настоящее время исследовательская группа работает над повышением способности системы обнаруживать кабели, заглубленные под морским дном на глубину более трех метров, а также разрабатывает систему трехмерной визуализации в реальном времени для обеспечения визуальной обратной связи в ходе подводных инспекций и работ по техническому обслуживанию.