Репортаж от Wedoany，Tesla начинает рассылку Full Self-Driving V14 Lite (Lite-версии полного автопилота V14) для более старых моделей автомобилей, оснащённых оборудованием Hardware 3. Ранее компания признала, что аппаратное обеспечение на этих автомобилях не позволяет реализовать полностью автономное вождение без контроля со стороны водителя.
Некоторым ранним покупателям функции полного автопилота Tesla ранее сообщалось, что их автомобили обладают всем необходимым оборудованием для реализации полностью автономного вождения. Генеральный директор Tesla Илон Маск (Elon Musk) недавно признал, что аппаратное обеспечение этих автомобилей на самом деле не соответствует требованиям. Компания планирует в будущем провести модернизацию оборудования для таких автомобилей.
До проведения модернизации оборудования инженеры-программисты Tesla работают над тем, чтобы предоставить автомобилям с Hardware 3 опыт полного автопилота, аналогичный моделям, оснащённым Hardware 4. Hardware 4 включает больше камер, а также камеры и вычислительные блоки с улучшенными характеристиками. Маск заявил, что Full Self-Driving V14 Lite никогда не сможет обеспечить автономное вождение без необходимости держать руки на руле и следить за дорогой.
Полное описание релиза Full Self-Driving V14 Lite включает: - Дистилляция V14 с Hardware 4 на Hardware 3, позволяющая Hardware 3 учиться обрабатывать сценарии, используя Hardware 4 в качестве ориентира, что открывает улучшения, такие как обучение с подкреплением и офлайн-модели. - Улучшение активных и пассивных реакций в сценариях, таких как обработка навигации, слияние и разделение потоков, взаимодействие с пешеходами, светофоры и перестроение транспортных средств. - Повышение общего комфорта в номинальных сценариях за счёт уменьшения ошибочных замедлений, более плавного рулевого управления и более стабильного удержания в полосе. - Внедрение функций парковки, выезда с парковочного места и движения задним ходом. - Добавление опции прибытия, позволяющей водителю выбрать, где полный автопилот должен остановиться: на парковке, на улице, в полосе движения или у обочины. - Профили скорости теперь всегда доступны для дальнейшей настройки предпочтений стиля вождения.
Руководитель направления искусственного интеллекта Tesla Ашок Эллусвами (Ashok Elluswamy) добавил, что Full Self-Driving V14 Lite распространяется среди ранних пользователей AI3, и на основе отзывов в ближайшие недели будет отправлен большему числу клиентов. Эта версия дистиллирует поведение вождения серии V14 с AI4 в конфигурацию камер и вычислений AI3, включая опции пункта назначения и профили скорости на городских дорогах, одновременно значительно повышая безопасность.
