Репортаж от Wedoany，Первый в мире 5G-интеллектуальный дистанционно управляемый ричстакер официально введён в эксплуатацию. Оборудование разработано совместно компаниями Sany Marine и Qingdao Port Logistics. Ранее оно было впервые представлено в январе этого года на Глобальном клиентском саммите и презентации новой электрической интеллектуальной продукции Sany Marine. После нескольких раундов тестирования и оптимизации оно впервые применяется в реальных рабочих условиях.
Основой оборудования является принцип «разделение человека и груза, одна машина для двух целей». Оно объединяет технологии 5G, управления по проводам и интеллектуального зондирования, формируя трёхкомпонентную архитектуру «система управления по проводам + 5G-двухканальное управление и обратная связь + 360° интеллектуальная безопасность», направленную на повышение уровня интеллектуализации и автоматизации портовых операций.
Оборудование оснащено полностью электрическим шасси с управлением по проводам, включающим четыре основных модуля: торможение, рулевое управление, привод и рабочие операции. Рулевое колесо, педали и многоэкранный дисплей — всё в наличии. Все действия, включая захват и размещение контейнеров, могут точно выполняться дистанционно. Логика управления соответствует реальному вождению, тактильные ощущения при управлении максимально приближены к реальным. Операторы находятся вдали от опасных зон, а коэффициент использования оборудования повышается более чем на 60%.
Оборудование использует резервную схему с двумя выделенными сетями операторов, где два канала взаимно резервируют друг друга, снижая вероятность отказа канала до одной десятитысячной. Применяется двойное шифрование с проверкой CRC и циклическим накоплением для защиты команд, состояния и видео. После оптимизации параметров 5G задержка передачи команд и видео не превышает 20 миллисекунд, что удовлетворяет требованиям сверхвысокой оперативности при аварийном реагировании.
Оборудование интегрирует несколько камер и лидар, создавая 360° интеллектуальную систему безопасности «человек-машина» без слепых зон. Уровень распознавания пешеходов в радиусе 15 метров достигает 99%, а уровень ложных срабатываний — менее 1%. Применяется механизм поэтапного предупреждения: при обнаружении пешехода в радиусе 15 метров включается звуковая и световая сигнализация с голосовым объявлением местоположения; при входе пешехода в зону безопасности радиусом 10 метров оборудование автоматически тормозит и блокирует стрелу. В систему также интегрированы функции записи движения, панорамного обзора и дистанционного оповещения.
В настоящее время ключевые технологии оборудования являются полностью автономными и контролируемыми. Решения, такие как 5G-двухканальное управление и обратная связь, полное управление по проводам и интеллектуальная защита, сформированы в стандартизированные технологические модули, которые могут быть тиражированы для модернизации дистанционного управления портовыми кранами, вилочными погрузчиками, штабелёрами и другой строительной техникой. От первоначальной демонстрации совместной работы с беспилотными платформами до нынешнего официального ввода в эксплуатацию первый в мире дистанционно управляемый ричстакер перешёл от технической проверки к практическому применению. Sany Marine продолжит реализацию стратегий глобализации, цифровизации и низкоуглеродного развития, способствуя интеллектуальной модернизации портов по всему миру с помощью инновационной продукции.
