KAIST (Южная Корея) запускает разработку двунаправленной технологии «мозг-робот»

Репортаж от Wedoany，Корейский передовой институт науки и технологий (KAIST) запустил проект по разработке двунаправленной интерфейсной технологии «мозг-робот», которая предназначена для управления экзоскелетными роботами с помощью сигналов человеческого мозга и передачи обратно в мозг тактильных ощущений, воспринимаемых роботом, чтобы помочь пациентам с тяжелыми двигательными нарушениями, такими как тетраплегия, восстановить способность к передвижению.

KAIST объявил 25-го числа, что исследовательская группа под руководством профессоров Кон Гён Чхоля и Ким Чона с кафедры машиностроения совместно с компанией Angel Robotics продвигает разработку этой системы, получившей название «двунаправленный мозг-робот». Данный проект был выбран в качестве флагманской темы межведомственной программы Южной Кореи по разработке передового медицинского оборудования и официально стартовал в апреле этого года. Ожидается, что он продлится до декабря 2032 года, то есть 6 лет и 9 месяцев.

Исследовательская группа отмечает, что существующие технологии интерфейса «мозг-компьютер» в основном ограничены простыми операциями, такими как управление курсором или смартфоном. Даже такие компании, как американские Neuralink и Synchron, сосредоточены в основном на декодировании мозговых сигналов и еще не реализовали синхронное соединение реальных физических движений с сенсорной обратной связью. Разрабатываемая технология представляет собой полноценную двунаправленную архитектуру: система считывает сигналы мозга для распознавания намерений пользователя и управления движениями робота; одновременно с этим, информация о силе реакции опоры, крутящем моменте в суставах и тактильных ощущениях, обнаруженная роботом, передается обратно в мозг. Исследовательская группа заявляет, что в мире пока не сообщалось о реализации полной двунаправленной системы, включающей управление экзоскелетом и сенсорную обратную связь.

Что касается распределения обязанностей, команда профессора Кон Гён Чхоля отвечает за управление носимыми роботами, анализ поведенческих намерений на основе искусственного интеллекта и разработку соматосенсорного интерфейса. Команда профессора Ким Чона сосредоточена на разработке роботизированной кожи, способной заменить тактильные ощущения у людей с ограниченными возможностями, и технологии анализа ощущений на основе искусственного интеллекта. Две команды совместно создадут замкнутую систему, способную в реальном времени обрабатывать сотни каналов кортикальных нейронных сигналов и обмениваться сигналами с минимальной задержкой. Исследовательская группа поясняет, что искусственный интеллект будет извлекать поведенческие намерения из мозговых сигналов и преобразовывать их в команды управления для робота, одновременно преобразуя тактильную, давящую и силовую информацию, обнаруженную роботизированной кожей и датчиками, в стимулирующие сигналы для мозга, которые возвращаются пользователю. Техническая сложность заключается в необходимости одновременной обработки сигналов с сотен каналов в реальном времени и синхронизации управления роботом и сенсорной обратной связи в условиях низкой задержки.

Исследовательская группа заявляет, что в случае успешной разработки этой технологии пациенты с тяжелыми двигательными нарушениями, такими как тетраплегия, травмы спинного мозга и боковой амиотрофический склероз (БАС), смогут самостоятельно ходить, брать предметы и даже ощущать прикосновения кончиками пальцев в повседневной жизни, открывая новые возможности для реабилитации. Коммерциализацией проекта будет заниматься компания Angel Robotics, которая планирует охватить весь цикл от получения разрешения от Министерства безопасности пищевых продуктов и лекарственных средств Кореи до фактического внедрения. Исследовательская группа подчеркивает, что защита данных мозговых сигналов, кибербезопасность и этическая приемлемость являются ключевыми задачами, и поэтапно достигнет целей коммерциализации через долгосрочную проверку безопасности, клинические испытания и получение разрешения от Министерства по безопасности пищевых продуктов и лекарственных средств.

Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com